該參數用 RC_THR 表示,表示紋波計數總數與紋波計數算法根據電機啟動預期時間估算的紋波計數總數的閾值設置。
假設 NRT 為閾值時的紋波數。那么,RC_THR 用以下公式表示:
方程式 7.
紋波計數閾值進一步涉及的參數如下:
- RC_CNT 是一個 16 位寄存器,對應于計數的電流紋波數。當 RC_CNT 超過 NRT 時,CNT_DONE 鎖存為高電平。
- CNT_DONE 是一個狀態寄存器,當 RC_CNT 超過 NRT 時鎖存為高電平。可使用 CLR_CNT 將該寄存器清零。
- RC_REP 決定當 RC_CNT 超過 NRT 時,nFAULT 是保持先前的值還是被拉至低電平。
- CLR_CNT 在設置為 1b 時會將 NRT 復位為 0,將 CNT_DONE 復位為 0b。