ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
DRV8234 能夠調(diào)節(jié)施加到電機繞組的電壓或調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。即使電機在電源電壓變化(如電池放電)的情況下運行,該特性也能使電機轉(zhuǎn)速保持恒定。DRV8234 使用脈寬調(diào)制 (PWM) 技術(shù)而非線性電路來更大限度地減少電流消耗和延長電池壽命。
預(yù)期的電壓或轉(zhuǎn)速可通過 WSET_VSET 位進行編程。有關(guān)進一步說明,請參閱節(jié) 7.3.7.2.1。
可以使用 W_SCALE 位選擇四個范圍的電機轉(zhuǎn)速,以支持低速、中速和高速應(yīng)用。速度調(diào)節(jié)環(huán)路將紋波計數(shù)算法估算的電機轉(zhuǎn)速與用戶定義的目標(biāo)速度進行比較。下一節(jié)以電壓調(diào)節(jié)為例介紹了內(nèi)部電橋控制邏輯,該邏輯也適用于速度調(diào)節(jié)。
圖 7-15 顯示了用于調(diào)節(jié)速度和電壓的閉環(huán) PI 控制。