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ZHCSU74 December 2023 DRV8234

PRODUCTION DATA

封裝選項

機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

RTE|16
- MPQF149D

散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

RTE|16
- QFND525B

訂購信息

8.2.3.1.2.2.1.1 KMC_SCALE 調(diào)優(yōu)

使用以下兩種方法之一來獲取以 rad/s 為單位的實際紋波速度值：
1. 使用示波器觀察電機電流波形，以測量紋波頻率。這可通過兩種方式實現(xiàn)：
  - 通過 IPROPI 引腳，該引腳提供與電機電流成正比的輸出。
  - 通過電流探頭。
  在示波器上觀察到紋波頻率（以 Hz 為單位）。計算頻率時請至少考慮 20 個紋波。用紋波數(shù)除以計算頻率（以 Hz 為單位）所需的時間。使用方程式 11 轉(zhuǎn)換成 rad/s。請注意，這是推薦的方法。
2. 使用轉(zhuǎn)速計獲取電機轉(zhuǎn)速（以 rpm 為單位）。使用方程式 10 將電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為紋波速度。最后，使用方程式 12 將以 rpm 為單位的紋波速度轉(zhuǎn)換為以 rad/s 為單位的紋波速度。
方程式 10. $R i p p l e S p e e d = M o t o r S p e e d \times N_{R}$
方程式 11. $R i p p l e S p e e d (i n r a d / s) = R i p p l e S p e e d (i n H z) \times 2 π$
方程式 12. $R i p p l e S p e e d (i n r a d / s) = R i p p l e S p e e d (i n r p m) \times \frac{2 π}{60}$
其中，N_R 是每轉(zhuǎn)紋波數(shù)。將此值稱為 OBS_SPEED。
選擇 KMC_SCALE 的最低值 00b。將 KMC 設(shè)置為盡可能高的值，即 255。
請參閱表 7-21，將 W_SCALE 設(shè)置為最大紋波速度大于 OBS_SPEED 的值。例如，如果 OBS_SPEED 為 6000 rad/s，則將 W_SCALE 設(shè)置為 01b，從而實現(xiàn)最大速度 8160 rad/s。
通過將 SPEED 乘以 W_SCALE，將 SPEED 寄存器上的紋波速度轉(zhuǎn)換為 rad/s。例如，如果 SPEED 讀數(shù)為 0x04 且 W_SCALE 設(shè)置為 10b（對應(yīng)于 64rad/s），則紋波速度（以 rad/s 為單位）= 4*64 = 256rad/s。將此值稱為 EST_SPEED。
如果 EST_SPEED 低于 OBS_SPEED，則將 KMC_SCALE 增加一位。
重復(fù)步驟 4-5，直到 EST_SPEED 高于 OBS_SPEED。
將 KMC_SCALE 設(shè)置為之前的值。例如，如果在上一步中獲得 11b，則將 KMC_SCALE 設(shè)置為 10b。這是 KMC_SCALE 的調(diào)優(yōu)值。

圖 8-3 KMC_SCALE 調(diào)優(yōu)過程