ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
誤差校正涉及使用兩個(gè)寄存器：DIS_EC 和 EC_PULSE_DIS。
DIS_EC 用于啟用/禁用圖 7-12 中所示的誤差校正塊。表 7-16 顯示了 DIS_EC 的設(shè)置。
| 位 | 說明 |
|---|---|
| 0b | 啟用誤差校正塊。 |
| 1b | 禁用誤差校正塊。 |
EC_PULSE_DIS 用于在啟用誤差校正塊時(shí)啟用/禁用誤差校正塊的輸出。表 7-17 詳細(xì)介紹了 EC_PULSE_DIS 的設(shè)置。
| 位 | 誤差校正塊輸出的狀態(tài) |
|---|---|
| 0b | 輸出遵循表 7-16 中所示的 DIS_EC 設(shè)置。如果 DIS_EC 設(shè)置為 0b，即使電機(jī)處于以下狀態(tài)，RC_OUT 也會(huì)繼續(xù)輸出脈沖：
請(qǐng)注意，誤差校正塊在此設(shè)置中處于活動(dòng)狀態(tài)。 |
| 1b | 如果滿足以下兩個(gè)條件，則禁用輸出：
請(qǐng)注意，誤差校正塊在此設(shè)置中處于活動(dòng)狀態(tài)。 |
表 7-18 總結(jié)了上述設(shè)置。
| DIS_EC | EC_PULSE_DIS | 誤差校正器狀態(tài) | 輸出脈沖狀態(tài) |
|---|---|---|---|
| 0b | 0b | 被啟用 | 來自 RC_OUT 的脈沖序列輸出 |
| 0b | 1b | 啟用 | 只有在誤差校正器增加 12 個(gè)連續(xù)脈沖且?guī)V波器不提供輸出時(shí)，才無脈沖。 |
| 1b | X | 禁用 | 無脈沖 |