ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
- 7 詳細說明
- 8 應用和實施
- 9 電源相關建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12修訂歷史記錄
7.3.4.2.2 逐周期電流調節
在逐周期模式下，當 IOUT 超過 ITRIP 之后，H 橋會進入制動/低側慢速衰減狀態（兩個低側 MOSFET 都導通），直到 EN/IN1 或 PH/IN2 引腳上出現下一個控制輸入沿，或者直到 I2C_EN_IN1 或 I2C_PH_IN2 位上出現從 0 到 1 的轉換為止。這樣即可通過外部控制器來額外控制電流調節。下圖展示了該情況。逐周期模式不支持 100% 占空比電流調節，因為在進入制動（低側慢速衰減）狀態之后，需要通過新的控制輸入沿來將輸出復位。
圖 7-6 逐周期電流調節在逐周期模式下，每當 H 橋進入內部電流調節狀態時，器件都會拉低 nFAULT 引腳電平以表明這種情況。這樣即可確定器件輸出何時不同于控制輸入或者負載何時達到 ITRIP 閾值。此行為由 CBC_REP 位控制。下圖展示了該情況。在逐周期模式下，如果 CBC_REP 位為 1b，則當 H 橋進入內部電流調節狀態時，nFAULT 將被拉至低電平，并且每當器件收到下一個控制輸入沿以及將輸出復位時，都會釋放 nFAULT。
圖 7-7 逐周期電流調節，CBC_REP = 1b當為電流調節指示器拉低了 nFAULT 引腳電平時，不會影響器件的任何功能。nFAULT 引腳只用作指示器，器件會繼續正常工作。為了區別器件故障與電流調節指示器，可以將 nFAULT 引腳與控制輸入進行比較。僅當控制輸入要求進入前進或后退狀態時，電流調節指示器才會置為有效。如果拉低了 nFAULT 引腳電平而且控制輸入要求進入高阻抗或慢速衰減狀態，則表明出現了器件故障。