ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
- 7 詳細說明
- 8 應用和實施
- 9 電源相關建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12修訂歷史記錄
7.3.3 電橋控制
DRV8234 輸出包含四個用于驅動高電流的 N 溝道 MOSFET。這些輸出由 EN/IN1 和 PH/IN2 兩個輸入或 I2C_EN_IN1 和 I2C_PH_IN2 兩個 I2C 位控制。
I2C_BC 位決定電橋是由 EN/IN1 和 PH/IN2 引腳控制，還是由 I2C_EN_IN1 和 I2C_PH_IN2 位控制，如下所示。
| I2C_BC | 說明 |
|---|---|
| 0b | 使用 EN/IN1 和 PH/IN2 引腳配置電橋控制。 |
| 1b | 使用 I2C_EN_IN1 和 I2C_PH_IN2 位配置電橋控制。 |
控制接口由 PMODE 位選擇，如下所示。
| PMODE | 控制模式 |
|---|---|
| 0b | PH/EN |
| 1b | PWM |
輸入可設置為靜態電壓以實現 100% 占空比驅動，也可設置為脈寬調制 (PWM) 以實現可變電機轉速。下圖顯示了電機電流如何流經 H 橋。可以在應用 VM 之前為輸入引腳供電。
圖 7-1 H 橋電流路徑每種控制模式的真值表如下所示。請注意，這些表并未考慮內部電流調節功能。此外，當輸出從驅動高電平變為驅動低電平，或從驅動低電平變為驅動高電平時，會自動插入死區時間以防止擊穿。
PH/EN 模式允許根據接口的速度和方向類型來控制 H 橋。PH/EN 模式的真值表如下所示。
nSLEEP | 啟用 | 相位 | OUT1 | OUT2 | 說明 |
|---|---|---|---|---|---|
0 | X | X | 高阻 | 高阻態 | 睡眠模式（H 橋高阻態） |
1 | 1 | 0 | L | H | 反向（電流 OUT2 → OUT1） |
1 | 1 | 1 | H | L | 正向（電流 OUT1 → OUT2） |
1 | 0 | X | L | L | 制動；低側慢速衰減 |
當電橋控制為外部控制 (I2C_BC=0b) 時，使能是指 EN 引腳；當電橋控制為內部控制 (I2C_BC=1b) 時，使能是指 I2C_EN_IN1 位。
當電橋控制為外部控制 (I2C_BC=0b) 時，相位是指 PH 引腳；當電橋控制為內部控制 (I2C_BC=1b) 時，使能是指 I2C_PH_IN2 位。
PWM 模式允許 H 橋在器件處于喚醒狀態時進入高阻態。PWM 模式的真值表如下所示。
nSLEEP | Input1 | Input2 | OUT1 | OUT2 | 說明 |
|---|---|---|---|---|---|
0 | X | X | 高阻 | 高阻態 | 睡眠模式（H 橋高阻態） |
1 | 0 | 0 | 高阻態 | 高阻態 | 滑行（H 橋高阻態） |
1 | 0 | 1 | L | H | 反向（電流 OUT2 → OUT1） |
1 | 1 | 0 | H | L | 正向（電流 OUT1 → OUT2） |
1 | 1 | 1 | L | L | 制動；低側慢速衰減 |
當電橋控制為外部控制 (I2C_BC=0b) 時，Input1 是指 IN1 引腳；當電橋控制為內部控制 (I2C_BC=1b) 時，Input1 是指 I2C_EN_IN1 位。
當電橋控制為外部控制 (I2C_BC=0b) 時，Input2 是指 IN2 引腳；當電橋控制為內部控制 (I2C_BC=1b) 時，Input2 是指 I2C_PH_IN2 位。
以下時序圖顯示了電機驅動器的輸入和輸出時序。
圖 7-2 H 橋時序圖tDEAD 時間是輸出為高阻態時的中間時間。tDEAD 期間的輸出引腳電壓取決于輸出電流方向。如果電流來自引腳，則電壓為低于地電平的二極管壓降。如果電流灌入引腳，則電壓為高于 VM 的二極管壓降。該二極管是高側或低側 FET 的體二極管。
傳播延遲時間 (tPD) 是輸入邊沿與輸出變化之間的時間。該時間考慮了輸入抗尖峰脈沖時間和其他內部邏輯傳播延遲。輸入抗尖峰脈沖時間可防止輸入引腳上的噪聲影響輸出狀態。附加的輸出壓擺延遲時序考慮了 FET 導通或關斷時間（tRISE 和 tFALL）。