這種失速檢測方案的原理基礎是,電機電流會在失速條件下增大,如圖 8-2 所示。DRV8234 比較 IPROPI 引腳上的電壓與 VREF 引腳上的電壓,確定是否發生了失速情況。TINRUSH 寄存器設置時序 tINRUSH,因此 DRV8234 會忽略電機啟動時的浪涌電流。SMODE 引腳配置 DRV8234 響應失速情況的條件。IMODE 引腳配置器件是否在浪涌電流和失速電流期間調節電流。當出現失速情況時,nFAULT 引腳會變為低電平,并且相應的寄存器會使用 I2C 引腳向微控制器指示失速。節 7.3.5 描述了有關配置失速檢測特性的完整詳細信息。