ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
用 W_SCALE 表示,這是一個比例因子,有助于在啟用速度調節(jié)模式時設置目標紋波速度。W_SCALE 的設置如下所示。該寄存器還可設置 W_SCALE 各設置下的紋波速度最大值。
| 位 | W_SCALE | 最大紋波速度 |
|---|---|---|
| 00b | 16 | 4080 rad/s |
| 01b | 32 | 8160 rad/s |
| 10b | 64 | 16320 rad/s |
| 11b | 128 | 32640 rad/s |
W_SCALE 的設置示例:如果 SPEED 寄存器 = 15,W_SCALE = 01b,則實際紋波速度 = 15*32 = 480rad/s。
最大紋波速度說明:W_SCALE 無意中在 W_SCALE 的該設置下設置了目標紋波速度的上限。例如,如果 W_SCALE = 00b,則該設置下的最大紋波速度 = 255*16rad/s = 4080rad/s。因此,該設置下可實現(xiàn)的最大目標速度為 4080rad/s。此外,在 W_SCALE 的該設置下,當速度調節(jié)模式激活 (REG_CTRL=10b) 時,F(xiàn)Fh 對應于 WSET_VSET 的 4080rad/s。