ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
表 7-27 列出了 DRV8234_STATUS 寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-27中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的存儲單元，并且不應修改寄存器內容。
| 偏移 | 縮寫 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 0h | 故障 | 各種故障寄存器的狀態。 | 節 7.6.1.1 |
| 1h | RC_STATUS1 | 紋波計數狀態寄存器 - 1。 | 節 7.6.1.2 |
| 2h | RC_STATUS2 | 紋波計數狀態寄存器 - 2。 | 節 7.6.1.3 |
| 3h | RC_STATUS3 | 紋波計數狀態寄存器 - 3。 | 節 7.6.1.4 |
| 4h | REG_STATUS1 | 調節狀態寄存器 - (1/3)。 | 節 7.6.1.5 |
| 5h | REG_STATUS2 | 調節狀態寄存器 - (2/3)。 | 節 7.6.1.6 |
| 6h | REG_STATUS3 | 調節狀態寄存器 - (3/3)。 | 節 7.6.1.7 |
復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 7-28 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 復位或默認值 | ||
| -n | 復位后的值或默認值 | |
表 7-29 展示了 FAULT。
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各種故障和保護位的狀態。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | FAULT | R | 0h | 正常運行期間為 0b，故障情況下為 1b。當 FAULT 位為 1b 時，nFAULT 引腳會被下拉。在正常運行期間，nFAULT 引腳會被釋放。 |
| 6 | RSVD | R | 0h | 保留。 |
| 5 | STALL | R | 0h | 當該位為 1b 時，表示電機失速。 |
| 4 | OCP | R | 0h | 正常運行期間為 0b，如果發生 OCP 事件，則為 1b。 |
| 3 | OVP | R | 0h | 正常運行期間為 0b，如果發生 OVP 事件，則為 1b。 |
| 2 | TSD | R | 0h | 正常運行期間為 0b，如果發生 TSD 事件，則為 1b。 |
| 1 | NPOR | R | 0h | 如果 VM>VUVLO，則復位并鎖存為低電平。保持復位狀態，直到 CLR_FLT 位設置為發出清除故障命令為止。 上電后，一旦發出 CLR_FLT 命令，就會自動鎖存為高電平。 有關進一步說明，請參閱節 7.3.8.3。 |
| 0 | CNT_DONE | R | 0h | 狀態標志。當 RC_CNT 超過紋波計數閾值時鎖存為高電平。可通過 CLR_CNT 命令清除。 |
表 7-30 展示了 RC_STATUS1。
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紋波計數算法估算的速度。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | SPEED | R | 0h | 輸出紋波計數算法估算的電機轉速。 |
表 7-31 展示了 RC_STATUS2。
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輸出對應于電流紋波數 (1/2)。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | RC_CNT_7:0 | R | 0h | 紋波計數器對應于電流紋波數的 16 位輸出的下半部分 8 位輸出。 |
表 7-32 展示了 RC_STATUS3。
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輸出對應于電流紋波數 (2/2)。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | RC_CNT_15:8 | R | 0h | 紋波計數器對應于電流紋波數的 16 位輸出的上半部分 8 位輸出。 |
表 7-33 中顯示了 REG_STATUS1。
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值對應于電機端子間的輸出電壓。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | VMTR | R | 0h | 輸出電機端子間的電壓，最大值 FFh。00h 對應于 0V，E4h 對應于 38V。 |
表 7-34 中顯示了 REG_STATUS2。
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輸出對應于流經電機的電流。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | IMTR | R | 0h | 輸出流經電機的電流。00h 對應于 0A，C0h 對應于由 CS_GAIN_SEL 位設置的最大值。 |
表 7-35 中顯示了 REG_STATUS3。
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內部 PWM 占空比和器件 ID。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-6 | RSVD | R | 0h | 保留。 |
| 5-0 | IN_DUTY | R | 0h | 表示由內部調節邏輯生成的電橋控制占空比。當轉速或電壓調節功能激活時，該寄存器適用。當轉速或電壓調節處于非活動狀態時，將 DUTY_CTRL 設置為 1b 并在稍后說明的 EXT_DUTY 中對占空比進行編程。 占空比范圍為 0% (000000b) 至 100% (111111b)。 有關內部 PWM 生成方案的進一步說明，請參閱節 7.3.7.1。 |