ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
表 7-27 列出了 DRV8234_STATUS 寄存器的存儲(chǔ)器映射寄存器。表 7-27中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的存儲(chǔ)單元，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 縮寫(xiě) | 寄存器名稱(chēng) | 部分 |
|---|---|---|---|
| 0h | 故障 | 各種故障寄存器的狀態(tài)。 | 節(jié) 7.6.1.1 |
| 1h | RC_STATUS1 | 紋波計(jì)數(shù)狀態(tài)寄存器 - 1。 | 節(jié) 7.6.1.2 |
| 2h | RC_STATUS2 | 紋波計(jì)數(shù)狀態(tài)寄存器 - 2。 | 節(jié) 7.6.1.3 |
| 3h | RC_STATUS3 | 紋波計(jì)數(shù)狀態(tài)寄存器 - 3。 | 節(jié) 7.6.1.4 |
| 4h | REG_STATUS1 | 調(diào)節(jié)狀態(tài)寄存器 - (1/3)。 | 節(jié) 7.6.1.5 |
| 5h | REG_STATUS2 | 調(diào)節(jié)狀態(tài)寄存器 - (2/3)。 | 節(jié) 7.6.1.6 |
| 6h | REG_STATUS3 | 調(diào)節(jié)狀態(tài)寄存器 - (3/3)。 | 節(jié) 7.6.1.7 |
復(fù)雜的位訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型經(jīng)過(guò)編碼可適應(yīng)小型表單元。表 7-28 展示了適用于此部分中訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型的代碼。
| 訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型 | 代碼 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|
| 讀取類(lèi)型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
表 7-29 展示了 FAULT。
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各種故障和保護(hù)位的狀態(tài)。
| 位 | 字段 | 類(lèi)型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | FAULT | R | 0h | 正常運(yùn)行期間為 0b，故障情況下為 1b。當(dāng) FAULT 位為 1b 時(shí)，nFAULT 引腳會(huì)被下拉。在正常運(yùn)行期間，nFAULT 引腳會(huì)被釋放。 |
| 6 | RSVD | R | 0h | 保留。 |
| 5 | STALL | R | 0h | 當(dāng)該位為 1b 時(shí)，表示電機(jī)失速。 |
| 4 | OCP | R | 0h | 正常運(yùn)行期間為 0b，如果發(fā)生 OCP 事件，則為 1b。 |
| 3 | OVP | R | 0h | 正常運(yùn)行期間為 0b，如果發(fā)生 OVP 事件，則為 1b。 |
| 2 | TSD | R | 0h | 正常運(yùn)行期間為 0b，如果發(fā)生 TSD 事件，則為 1b。 |
| 1 | NPOR | R | 0h | 如果 VM>VUVLO，則復(fù)位并鎖存為低電平。保持復(fù)位狀態(tài)，直到 CLR_FLT 位設(shè)置為發(fā)出清除故障命令為止。 上電后，一旦發(fā)出 CLR_FLT 命令，就會(huì)自動(dòng)鎖存為高電平。 有關(guān)進(jìn)一步說(shuō)明，請(qǐng)參閱節(jié) 7.3.8.3。 |
| 0 | CNT_DONE | R | 0h | 狀態(tài)標(biāo)志。當(dāng) RC_CNT 超過(guò)紋波計(jì)數(shù)閾值時(shí)鎖存為高電平。可通過(guò) CLR_CNT 命令清除。 |
表 7-30 展示了 RC_STATUS1。
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紋波計(jì)數(shù)算法估算的速度。
| 位 | 字段 | 類(lèi)型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | SPEED | R | 0h | 輸出紋波計(jì)數(shù)算法估算的電機(jī)轉(zhuǎn)速。 |
表 7-31 展示了 RC_STATUS2。
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輸出對(duì)應(yīng)于電流紋波數(shù) (1/2)。
| 位 | 字段 | 類(lèi)型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | RC_CNT_7:0 | R | 0h | 紋波計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)于電流紋波數(shù)的 16 位輸出的下半部分 8 位輸出。 |
表 7-32 展示了 RC_STATUS3。
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輸出對(duì)應(yīng)于電流紋波數(shù) (2/2)。
| 位 | 字段 | 類(lèi)型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | RC_CNT_15:8 | R | 0h | 紋波計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)于電流紋波數(shù)的 16 位輸出的上半部分 8 位輸出。 |
表 7-33 中顯示了 REG_STATUS1。
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值對(duì)應(yīng)于電機(jī)端子間的輸出電壓。
| 位 | 字段 | 類(lèi)型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | VMTR | R | 0h | 輸出電機(jī)端子間的電壓，最大值 FFh。00h 對(duì)應(yīng)于 0V，E4h 對(duì)應(yīng)于 38V。 |
表 7-34 中顯示了 REG_STATUS2。
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輸出對(duì)應(yīng)于流經(jīng)電機(jī)的電流。
| 位 | 字段 | 類(lèi)型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | IMTR | R | 0h | 輸出流經(jīng)電機(jī)的電流。00h 對(duì)應(yīng)于 0A，C0h 對(duì)應(yīng)于由 CS_GAIN_SEL 位設(shè)置的最大值。 |
表 7-35 中顯示了 REG_STATUS3。
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內(nèi)部 PWM 占空比和器件 ID。
| 位 | 字段 | 類(lèi)型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-6 | RSVD | R | 0h | 保留。 |
| 5-0 | IN_DUTY | R | 0h | 表示由內(nèi)部調(diào)節(jié)邏輯生成的電橋控制占空比。當(dāng)轉(zhuǎn)速或電壓調(diào)節(jié)功能激活時(shí)，該寄存器適用。當(dāng)轉(zhuǎn)速或電壓調(diào)節(jié)處于非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將 DUTY_CTRL 設(shè)置為 1b 并在稍后說(shuō)明的 EXT_DUTY 中對(duì)占空比進(jìn)行編程。 占空比范圍為 0% (000000b) 至 100% (111111b)。 有關(guān)內(nèi)部 PWM 生成方案的進(jìn)一步說(shuō)明，請(qǐng)參閱節(jié) 7.3.7.1。 |