ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
進行電壓調(diào)節(jié)時,內(nèi)部電路會監(jiān)控輸出引腳之間的電壓差。該電壓差會隨著時間的推移進行積分,以獲得平均直流電壓值。時間取決于輸出濾波器的截止頻率,該頻率可由 OUT_FLT 寄存器設(shè)置。為了獲得更好的結(jié)果,請選擇至少等于 PWM 頻率十倍的截止頻率設(shè)置。
直流電壓值與 I2C 寄存器 WSET_VSET 設(shè)定的目標電機電壓進行比較。在電壓以及速度調(diào)節(jié)模式下,將采用內(nèi)部電橋控制方案。PMODE 用于選擇 PH/EN 模式或 PWM 模式。
當電壓或速度調(diào)節(jié)模式處于活動狀態(tài)時,DUTY_CTRL 必須設(shè)置為 0b。在這種情況下,電橋控制在內(nèi)部進行。可以使用 IN_DUTY 寄存器對占空比進行編程。
如果平均輸出電壓低于 VSET,則內(nèi)部電橋控制輸出的占空比會提高。
如果平均輸出電壓高于 VSET,則內(nèi)部電橋控制輸出的占空比會降低。
PWM 調(diào)節(jié)期間將啟用 H 橋,以在 PWM 導通期間驅(qū)動電流流過電機繞組。電流方向取決于 EN/IN1 和 PH/IN2 極性。
在 PWM 關(guān)斷期間,通過啟用該電橋的兩個低側(cè) FET 來實現(xiàn)繞組電流的再循環(huán)。
如果編程的輸出電壓 (VSET) 大于 VM 電源電壓,則器件以 100% 占空比運行,并且禁用電壓調(diào)節(jié)特性。在此模式下,該器件的行為類似于傳統(tǒng)的 H 橋驅(qū)動器。
IN_DUTY 寄存器在電壓調(diào)節(jié)模式下輸出內(nèi)部電橋控制方案的實際占空比。PWM_FREQ 設(shè)置用于內(nèi)部 PWM 生成的 PWM 頻率。
通過將 DUTY_CTRL 設(shè)置為 1b,用戶可以將占空比編程為 EXT_DUTY,用于外部電橋控制。要使用內(nèi)部電橋控制方案,必須將 DUTY_CTRL 設(shè)置為 0b。然后可以使用 IN_DUTY 對所需占空比進行編程。
| 位 | 值 |
|---|---|
| 0b | 25 kHz |
| 1b | 50kHz |
在電壓調(diào)節(jié)模式下,電機轉(zhuǎn)速可能略有變化,因為電機線圈電阻兩端的壓降會引入小誤差。速度調(diào)節(jié)模式通過直接調(diào)節(jié)目標電機轉(zhuǎn)速來消除這一誤差。要啟用速度調(diào)節(jié),必須將 REG_CTRL 位設(shè)置為 10b。