ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
本節(jié)參考了 DRV8234 數(shù)據(jù)表的第 8.2.3.1.1 節(jié)（電阻參數(shù)）。第一步是找到電機(jī)電阻。使用推薦的方法，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人滾輪電機(jī)的電阻為 10Ω。
以前面的 10Ω 為例，根據(jù) INV_R_SCALE 的選擇，可以得到以下可能的結(jié)果：
| 位 | INV_R_SCALE 值 | INV_R_SCALE/電機(jī)電阻 （實(shí)際值） |
四舍五入值 INV_R |
注釋 |
|---|---|---|---|---|
| 00b | 2 | 2/10=0.2 | 0 | 請(qǐng)勿選擇，因?yàn)檩敵鰹?0。 |
| 01b | 64 | 64/10=6.4 | 6 | 請(qǐng)勿選擇，因?yàn)槲痪容^低。 |
| 10b | 1024 | 1024/10=102.4 | 102 | 可以選擇該值。 |
| 11b | 8192 | 8192/10=819.2 | 819 | 不能選擇該值，因?yàn)?819 超出了 INV_R 的最大限制 (255)。 |
請(qǐng)注意，GUI 不會(huì)自動(dòng)計(jì)算電機(jī)電阻。GUI 會(huì)根據(jù)輸入的電機(jī)電阻值為 INV_R 和 INV_R_SCALE 選擇合適的值。如需詳細(xì)了解如何使用評(píng)估模塊 (EVM) 和 GUI，請(qǐng)參閱 EVM 用戶指南。