ZHCSQH8A September 2025 – October 2025 TCAN5102-Q1
ADVANCE INFORMATION
向 I2C 發送 (TX) FIFO 寫入時，需要一個 2 字節的報頭，包含 I2C 地址和數據字節數。從 I2C 接收 (RX) FIFO 讀取時，有 3 個額外的報頭字節，可在從目標外設讀取時提供更高的穩健性。有 2 種報頭格式，它們相似但略有不同，具體取決于對 TX 或 RX FIFO 執行的是讀取還是寫入操作。
向 TX FIFO 寫入時，2 字節報頭是寫入 FIFO 的前 2 個字節。
讀取 RX FIFO 時，數據字段的開頭總有一個 2 字節報頭，包含剩余字節數以及該讀取是否是前一次讀取的延續（對于大于單個 CAN 幀所能容納的 SPI 消息而言是必需的）。
如果多個 I2C 幀在 TX FIFO 中排隊，IP 將使用重復起始位，而非停止位加起始位。