ZHCSJR0A October 2018 – MAY 2019 DRV8876
PRODUCTION DATA.
請參考 PDF 數據表獲取器件具體的封裝圖。
如果 PMODE 引腳在加電時處于邏輯低電平狀態，器件將鎖存至 PH/EN 模式。PH/EN 模式允許使用接口的速度和方向類型來控制 H 橋。Table 3 顯示了 PH/EN 模式的真值表。
| nSLEEP | EN | PH | OUT1 | OUT2 | 說明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | Hi-Z | Hi-Z | 睡眠（H 橋高阻抗） |
| 1 | 0 | X | L | L | 制動（低側慢速衰減） |
| 1 | 1 | 0 | L | H | 后退 (OUT2 → OUT1) |
| 1 | 1 | 1 | H | L | 前進 (OUT1 → OUT2) |