ZHCSID2C July   2018  – December 2023 DRV8847

PRODUCTION DATA  

1.   1
2. 1 特性
3. 2 應用
4. 3 說明
5. 4 修訂歷史記錄
6. 5 引腳配置和功能
7. 6 規格
   1. 6.1 絕對最大額定值
   2. 6.2 ESD 等級
   3. 6.3 建議運行條件
   4. 6.4 熱性能信息
   5. 6.5 電氣特性
   6. 6.6 I2C 時序要求
   7. 6.7 典型特性
8. 7 詳細說明
   1. 7.1 概述
   2. 7.2 功能方框圖
   3. 7.3 特性說明
      1. 7.3.1 PWM 電機驅動器
      2. 7.3.2 橋運行
         1. 7.3.2.1 正向運行
         2. 7.3.2.2 反向運行
         3. 7.3.2.3 滑行運行（快速衰減）
         4. 7.3.2.4 制動運行（慢速衰減）
      3. 7.3.3 橋控制
         1. 7.3.3.1 4 引腳連接
         2. 7.3.3.2 2 引腳連接
         3. 7.3.3.3 并聯橋式連接
         4. 7.3.3.4 獨立橋式連接
      4. 7.3.4 電流調節
      5. 7.3.5 電流再循環和衰減模式
      6. 7.3.6 扭矩標量
      7. 7.3.7 步進模式
         1. 7.3.7.1 全步進模式（4 引腳連接）
         2. 7.3.7.2 全步進模式（2 引腳連接）
         3. 7.3.7.3 半步進模式（非驅動快速衰減）
         4. 7.3.7.4 半步進模式（非驅動慢速衰減）
      8. 7.3.8 電機驅動器保護電路
         1. 7.3.8.1 過流保護 (OCP)
            1. 7.3.8.1.1 OCP 自動重試（硬件器件和軟件器件 (OCPR = 0b)）
            2. 7.3.8.1.2 OCP 鎖存模式（軟件器件 (OCPR = 1b)）
            3. 7.3.8.1.3 42
         2. 7.3.8.2 熱關斷 (TSD)
         3. 7.3.8.3 VM 欠壓鎖定 (VM_UVLO)
         4. 7.3.8.4 開路負載檢測 (OLD)
            1. 7.3.8.4.1 全橋開路負載檢測
            2. 7.3.8.4.2 負載連接至 VM
            3. 7.3.8.4.3 負載連接至 GND
   4. 7.4 器件功能模式
   5. 7.5 編程
      1. 7.5.1 I2C 通信
         1. 7.5.1.1 I2C 寫入
         2. 7.5.1.2 I2C 讀取
      2. 7.5.2 多從運行
   6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 從地址寄存器（地址 = 0x00）[復位 = 0x60]
      2. 7.6.2 IC1 控制寄存器（地址 = 0x01）[復位 = 0x00]
      3. 7.6.3 IC2 控制寄存器（地址 = 0x02）[復位 = 0x00]
      4. 7.6.4 壓擺率和故障狀態 1 寄存器（地址 = 0x03）[復位 = 0x40]
      5. 7.6.5 故障狀態 2 寄存器（地址 = 0x04）[復位 = 0x00]
9. 8 應用和實施
   1. 8.1 應用信息
   2. 8.2 典型應用
      1. 8.2.1 步進電機應用
         1. 8.2.1.1 設計要求
         2. 8.2.1.2 詳細設計過程
            1. 8.2.1.2.1 步進模式
               1. 8.2.1.2.1.1 全步進運行
               2. 8.2.1.2.1.2 快速衰減下的半步進運行
               3. 8.2.1.2.1.3 慢速衰減下的半步進運行
            2. 8.2.1.2.2 電流調節
         3. 8.2.1.3 應用曲線
      2. 8.2.2 雙 BDC 電機應用
         1. 8.2.2.1 設計要求
         2. 8.2.2.2 詳細設計過程
            1. 8.2.2.2.1 電機電壓
            2. 8.2.2.2.2 電流調節
            3. 8.2.2.2.3 感測電阻
      3. 8.2.3 開路負載實現
         1. 8.2.3.1 開路負載檢測電路
         2. 8.2.3.2 接地連接負載的 OLD
            1. 8.2.3.2.1 半橋開路
            2. 8.2.3.2.2 半橋短路
            3. 8.2.3.2.3 連接的負載
         3. 8.2.3.3 連接電源 (VM) 的負載的 OLD
            1. 8.2.3.3.1 半橋開路
            2. 8.2.3.3.2 半橋短路
            3. 8.2.3.3.3 連接的負載
         4. 8.2.3.4 全橋連接負載的 OLD
            1. 8.2.3.4.1 全橋開路
               1. 8.2.3.4.1.1 半橋 1 的高側比較器 (OL1_HS)
               2. 8.2.3.4.1.2 半橋 2 的低側比較器 (OL2_LS)
            2. 8.2.3.4.2 全橋短路
               1. 8.2.3.4.2.1 半橋 1 的高側比較器 (OL1_HS)
               2. 8.2.3.4.2.2 半橋 2 的低側比較器 (OL2_LS)
            3. 8.2.3.4.3 全橋中連接的負載
               1. 8.2.3.4.3.1 半橋 1 的高側比較器 (OL1_HS)
               2. 8.2.3.4.3.2 半橋 2 的低側比較器 (OL2_LS)
10.   電源相關建議
    1. 9.1 確定大容量電容器的大小
11. 9 布局
    1. 9.1 布局指南
    2. 9.2 布局示例
    3. 9.3 散熱注意事項
       1. 9.3.1 最大輸出電流
       2. 9.3.2 過熱保護
    4. 9.4 功率損耗
12. 10器件和文檔支持
    1. 10.1 器件支持（可選）
       1. 10.1.1 開發支持（可選）
       2. 10.1.2 器件命名規則（可選）
    2. 10.2 文檔支持
       1. 10.2.1 相關文檔
    3. 10.3 接收文檔更新通知
    4. 10.4 社區資源
    5. 10.5 商標
13. 11機械、封裝和可訂購信息