ZHCSID2C July 2018 – December 2023 DRV8847
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細(xì)說(shuō)明
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 電源相關(guān)建議
- 9 布局
- 10器件和文檔支持
- 11機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
請(qǐng)參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PW|16
- PWP|16
- RTE|16
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購(gòu)信息
7.3.4 電流調(diào)節(jié)
流經(jīng)電機(jī)繞組的電流由一個(gè)固定關(guān)斷時(shí)間的 PWM 電流調(diào)節(jié)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于有刷直流電機(jī)，電流調(diào)節(jié)可用于限制電機(jī)的失速電流（也是啟動(dòng)電流）。
電流調(diào)節(jié)的工作原理如下：當(dāng) H 橋被啟用時(shí)，通過(guò)繞組的電流以一定的速率上升，該速率取決于電源電壓和繞組電感。如果電流達(dá)到電流跳變閾值，電橋會(huì)在啟動(dòng)下一個(gè) PWM 周期之前禁用電流一段時(shí)間 tOFF。
接通電流后，ISENxx 引腳上的電壓將立即被忽略一段時(shí)間 (tBLANK)，然后再使能電流檢測(cè)電路。該消隱時(shí)間還設(shè)置了 PWM 周期的最短導(dǎo)通時(shí)間。
PWM 跳變電流由比較器設(shè)置，比較器將連接到 ISENxx 引腳的電流檢測(cè)電阻兩端的電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。該基準(zhǔn)電壓 (VTRIP) 在片上生成并決定當(dāng)前跳變電平。
繞組中的滿量程跳變電流的計(jì)算方法如方程式 1 所示。
其中
- ITRIP 是穩(wěn)定電流。
- VTRIP 是內(nèi)部產(chǎn)生的跳變電壓。
- RSENSExx 為檢測(cè)電阻器的電阻。
- 扭矩是扭矩標(biāo)量，其值取決于 TRQ 引腳上的輸入。TRQ 引腳連接到 GND (DRV8847) 或 TRQ 位設(shè)置為 0 (DRV8847S) 時(shí)，TRQ = 100%，連接到 VEXT (DRV8847) 或 TRQ 位設(shè)置為 1 (DRV8847S) 時(shí)，TRQ = 50%。
例如，如果 VTRIP 電壓為 150mV，而檢測(cè)電阻的值為 150mΩ，則滿量程跳變電流為 1A (150mV / (150mΩ) = 1A)。
如果不需要電流控制，請(qǐng)將 ISENxx 引腳直接接地。