ZHCSQQ0B June 2022 – December 2024 DRV8329
PRODUCTION DATA
通常,通過 MCU 中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì) SO 引腳進(jìn)行采樣,以計(jì)算電機(jī)總相電流。相電流計(jì)算用于閉環(huán)反饋,例如過流保護(hù)或無傳感器梯形或磁場(chǎng)定向控制換向
下面顯示了一個(gè)系統(tǒng)的相電流計(jì)算示例,其中 VSO = 1.4V、VCSAREF = 3.3V、CSAGAIN = 20V/V 且 RSENSE = 1mΩ。
有時(shí),SO 信號(hào)上會(huì)出現(xiàn)高頻噪聲,這可能是由于 VREF 上的電壓紋波、SO 布線上增加的電感或者 SO 布線靠近高頻元件而引起的。建議在 MCU 附近添加一個(gè)低通 RC 濾波器,其截止頻率至少為梯形換向 PWM 開關(guān)頻率的 10 倍和正弦換向 PWM 開關(guān)頻率的 100 倍,以便濾除高頻噪聲。推薦使用 330Ω、470pF 的 RC 濾波器,以盡可能減少向 ADC 和電流鏡像電路添加的并聯(lián)電容。低通 RC 濾波器的截止頻率如方程式 16 所示。