ZHCSUO9A February 2024 – July 2025 DRV8262-Q1
PRODUCTION DATA
7.1.2.1 步進驅動器典型應用
以下原理圖顯示了 DRV8262-Q1 驅動步進電機的情況。
圖 7-4 驅動一個步進電機滿量程電流 (IFS) 是通過任一繞組的最大電流。該數量取決于 VREF 電壓和從 IPROPI 引腳接地的電阻。
IFS × AIPROPI = VVREF/RIPROPI
VREF 引腳上允許的最大電壓為 3.3V。DVDD 可用于通過電阻分壓器提供 VREF。
注：
IFS 電流還必須遵循 方程式 5，以避免電機飽和。VM 是電機電源電壓，RL 是電機繞組電阻。
方程式 5. 
如果目標電機轉速過高，則電機不會運行。請確保電機可以支持目標轉速。
對于所需的電機轉速 (v)、微步進級別 (nm) 和電機全步進角 (θstep)，按如下公式確定輸入波形的頻率：
方程式 6. 
θstep 的值載于步進電機數據表中或印于電機上。
頻率 ?step 提供了 DRV8262-Q1 上輸入變化的頻率。下圖中，1/?step = tstep。方程式 7 顯示了 120rpm 目標速度和 1/2 步進的示例計算。
方程式 7. 
圖 7-5 示例 1/2 步進運行IPROPI 引腳輸出每個 H 橋的電流，對應于驅動和慢速衰減（高側再循環）模式下步進電機線圈 A 和線圈 B 的電流。