ZHCSUO9A February 2024 – July 2025 DRV8262-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
- 6 詳細說明
- 7 應(yīng)用和實施
- 8 封裝散熱注意事項
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DDW|44
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DDW|44
訂購信息
6.5.2 電流調(diào)節(jié)
可通過 VREF 電壓 (VVREF) 與 IPROPI 輸出電阻器 (RIPROPI) 設(shè)置電流斬波閾值 (ITRIP)。可通過將外部 RIPROPI 電阻器和 VVREF 之間的壓降與內(nèi)部比較器進行比較來執(zhí)行此操作。
例如，在雙路 H 橋模式下，要將 ITRIP 設(shè)置為 5A，而 VVREF 為 3.3V，RIPROPI 必須為：
RIPROPI = VVREF/(ITRIP x AIPROPI) = 3.3/(5 x 212 x 10–6) = 3.09k?
在單路 H 橋模式下，將兩個 IPROPI 引腳連接在一起。在雙路 H 橋模式下，有兩個 VREF 引腳，這允許為每個有刷直流電機設(shè)置單獨的電流斬波閾值。
可以禁用內(nèi)部電流調(diào)節(jié)，方法是將 IPROPI 綁定到 GND 并將 VREF 引腳電壓設(shè)置為高于 GND 的值（如果不需要電流反饋）。如果需要電流反饋但不需要電流調(diào)節(jié)，則需要設(shè)置 VVREF 和 RIPROPI，使 VIPROPI 永遠不會達到 VVREF 閾值。
圖 6-8 電流調(diào)節(jié)流經(jīng)電機繞組的電流由一個可調(diào)節(jié)關(guān)斷時間的 PWM 電流調(diào)節(jié)電路進行調(diào)節(jié)。在 PWM 電流斬波期間，將啟用 H 橋以驅(qū)動電流流過電機繞組，直至達到 PWM 電流斬波閾值。
當(dāng)達到 ITRIP 電流時，對于單路 BDC 或雙路 BDC 應(yīng)用，在 DECAY 引腳接地的情況下，該器件通過啟用兩個高側(cè) FET 達到 tOFF 時間（由 TOFF 引腳編程）來強制進行慢速電流衰減。
當(dāng) tOFF 時間已過且電流電平降至電流調(diào)節(jié) (ITRIP) 電平以下時，將根據(jù)輸入重新啟用輸出。如果在 tOFF 時間過后，電流仍高于 ITRIP 電平，則器件將強制執(zhí)行時間相同的另一個 tOFF 時間段。這一“雙倍 tOFF”時間將持續(xù)，直至電流在 tOFF 時間結(jié)束時小于 ITRIP。
在電流調(diào)節(jié)過程中，可以切換輸入以沿相反方向驅(qū)動負載，從而更快地衰減電流。例如，如果負載在進入電流調(diào)節(jié)之前處于正向驅(qū)動狀態(tài)，則只有當(dāng)驅(qū)動器強制執(zhí)行電流調(diào)節(jié)時，負載才能進入反向驅(qū)動狀態(tài)。
對于單路或雙路 BDC 應(yīng)用，DECAY 引腳要保持接地，以便在 tOFF 期間實現(xiàn)高側(cè)慢速衰減。對于步進應(yīng)用，DECAY 引腳電壓根據(jù)所需的衰減模式而定。由 DECAY 引腳來選擇衰減模式，如表 6-7 所示。
| DECAY | 衰減模式 |
|---|---|
|
0 |
慢速衰減（制動或高側(cè)再循環(huán)） |
| 1 | 智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減 |
| 高阻態(tài) | 混合衰減：快 30% |
如果 INx 控制引腳輸入的狀態(tài)在 tOFF 時間內(nèi)發(fā)生變化，則 tOFF 時間的剩余部分將被忽略，輸出將再次跟隨輸入。圖 6-9 展示了這種情況。
圖 6-9 電流調(diào)節(jié)如表 6-8 所示，TOFF 引腳配置 PWM 關(guān)斷時間。該器件支持動態(tài)更改關(guān)斷時間。
| TOFF | 關(guān)斷時間 (tOFF) |
|---|---|
| 0 | 7μs |
| 1 | 16μs |
| 高阻態(tài) | 24μs |
| 330k? 至 GND | 32μs |