ZHCSUO9A February 2024 – July 2025 DRV8262-Q1
PRODUCTION DATA
6.5.1 電流檢測和反饋
該器件在單路 H 橋模式下運行時支持 1 個 IPROPI 輸出，在雙路 H 橋模式下運行時支持 2 個 IPROPI 輸出。
IPROPI 引腳輸出的電流與 H 橋高側 FET 中的電流成正比，由電流鏡增益 AIPROPI 進行調節。可以使用方程式 1 計算出 IPROPI 輸出電流。只有當電流在高側 MOSFET 中從漏極流向源極時，方程式 1 中的 IHS1 和 IHS2 才有效。如果電流從源極流向漏極，則該通道的 IHS1 和 IHS2 的值為零。因此，IPROPI 引腳并不表示在快速衰減模式（滑行模式）或低側慢速衰減模式下運行時的電流。IPROPI 引腳表示正向驅動、反向驅動和高側慢速衰減下的 H 橋電流，從而可以在典型有刷直流電機應用中進行連續的電流監控。
甚至在滑行模式下，也可以在驅動或慢速衰減模式下短暫地重新啟用驅動器，并在再次切換回滑行模式之前測量此電流，從而對電流進行采樣。
將每個 IPROPI 引腳連接到外部電阻器 (RIPROPI) 進行接地，從而利用 IIPROPI 模擬電流輸出在 IPROPI 引腳上產生一個成比例的電壓 (VIPROPI)。這樣即可使用標準模數轉換器 (ADC) 將負載電流作為 RIPROPI 電阻器兩端的壓降進行測量。可以根據應用中的預期負載電流來調節 RIPROPI 電阻器的大小，以利用控制器 ADC 的整個量程。該器件采用了一個內部鉗位電路，可限制 VREF 引腳上相對于 VVREF 的 VIPROPI，并在出現輸出過流或發生意外高電流事件時保護外部 ADC。
可以使用方程式 2 計算對應于輸出電流的 IPROPI 電壓。
IPROPI 電壓小于 VREF 的最大建議值，即 3.3V。對于 RIPROPI 電阻器，10%、5%、1% 和 0.1% 都是有效的容差值。典型的建議值為 1%，這是性能與成本間的更佳權衡。
圖 6-7 集成電流檢測“電氣特性”表中的 AERR 參數是 AIPROPI 增益的誤差。該參數表示 IOUT 電流中增加的偏移量誤差和增益誤差帶來的綜合影響。