ZHCSUO9A February 2024 – July 2025 DRV8262-Q1
PRODUCTION DATA
6.5.2.2 智能調優(yōu)動態(tài)衰減
與傳統(tǒng)的固定關斷時間電流調節(jié)方案相比，智能調優(yōu)電流調節(jié)方案是一種先進的電流調節(jié)控制方法。智能調優(yōu)電流調節(jié)方案有助于步進電機驅動器根據下列運行因素調整衰減方案：
- 電機繞組電阻和電感
- 電機老化效應
- 電機動態(tài)轉速和負載
- 電機電源電壓變化
- 低電流與高電流 dI/dt
圖 6-11 智能調優(yōu)動態(tài)衰減模式智能調優(yōu)動態(tài)衰減可動態(tài)調整總混合衰減時間中快速衰減的百分比。此功能通過自動確定最佳衰減設置來消除電機調諧，從而產生最低的電機紋波。
衰減模式設置經由每個 PWM 周期進行迭代優(yōu)化。如果電機電流超過目標跳變電平，則衰減模式在下一個周期變得更加激進（增加快速衰減百分比）以防止調節(jié)損失。如果必須長時間驅動才能達到目標跳變電平，則衰減模式在下一個周期變得不那么激進（去除快速衰減百分比），從而以更少的紋波實現(xiàn)更高效地運行。在步進下降時，智能調優(yōu)動態(tài)衰減會自動切換到快速衰減，以便快速進入下一步進。
智能調優(yōu)動態(tài)衰減功能經過精心設計，適用于需要實現(xiàn)最小電流紋波但希望在電流調節(jié)方案中保持固定頻率的應用。