ZHCSUO9A February 2024 – July 2025 DRV8262-Q1
PRODUCTION DATA
6.5.2 電流調節
可通過 VREF 電壓 (VVREF) 與 IPROPI 輸出電阻器 (RIPROPI) 設置電流斬波閾值 (ITRIP)。可通過將外部 RIPROPI 電阻器和 VVREF 之間的壓降與內部比較器進行比較來執行此操作。
例如，在雙路 H 橋模式下，要將 ITRIP 設置為 5A，而 VVREF 為 3.3V，RIPROPI 必須為：
RIPROPI = VVREF/(ITRIP x AIPROPI) = 3.3/(5 x 212 x 10–6) = 3.09k?
在單路 H 橋模式下，將兩個 IPROPI 引腳連接在一起。在雙路 H 橋模式下，有兩個 VREF 引腳，這允許為每個有刷直流電機設置單獨的電流斬波閾值。
可以禁用內部電流調節，方法是將 IPROPI 綁定到 GND 并將 VREF 引腳電壓設置為高于 GND 的值（如果不需要電流反饋）。如果需要電流反饋但不需要電流調節，則需要設置 VVREF 和 RIPROPI，使 VIPROPI 永遠不會達到 VVREF 閾值。
圖 6-8 電流調節流經電機繞組的電流由一個可調節關斷時間的 PWM 電流調節電路進行調節。在 PWM 電流斬波期間，將啟用 H 橋以驅動電流流過電機繞組，直至達到 PWM 電流斬波閾值。
當達到 ITRIP 電流時，對于單路 BDC 或雙路 BDC 應用，在 DECAY 引腳接地的情況下，該器件通過啟用兩個高側 FET 達到 tOFF 時間（由 TOFF 引腳編程）來強制進行慢速電流衰減。
當 tOFF 時間已過且電流電平降至電流調節 (ITRIP) 電平以下時，將根據輸入重新啟用輸出。如果在 tOFF 時間過后，電流仍高于 ITRIP 電平，則器件將強制執行時間相同的另一個 tOFF 時間段。這一“雙倍 tOFF”時間將持續，直至電流在 tOFF 時間結束時小于 ITRIP。
在電流調節過程中，可以切換輸入以沿相反方向驅動負載，從而更快地衰減電流。例如，如果負載在進入電流調節之前處于正向驅動狀態，則只有當驅動器強制執行電流調節時，負載才能進入反向驅動狀態。
對于單路或雙路 BDC 應用，DECAY 引腳要保持接地，以便在 tOFF 期間實現高側慢速衰減。對于步進應用，DECAY 引腳電壓根據所需的衰減模式而定。由 DECAY 引腳來選擇衰減模式，如表 6-7 所示。
| DECAY | 衰減模式 |
|---|---|
|
0 |
慢速衰減（制動或高側再循環） |
| 1 | 智能調優動態衰減 |
| 高阻態 | 混合衰減：快 30% |
如果 INx 控制引腳輸入的狀態在 tOFF 時間內發生變化，則 tOFF 時間的剩余部分將被忽略，輸出將再次跟隨輸入。圖 6-9 展示了這種情況。
圖 6-9 電流調節如表 6-8 所示，TOFF 引腳配置 PWM 關斷時間。該器件支持動態更改關斷時間。
| TOFF | 關斷時間 (tOFF) |
|---|---|
| 0 | 7μs |
| 1 | 16μs |
| 高阻態 | 24μs |
| 330k? 至 GND | 32μs |