ZHCSU34 November 2023 DRV8214
PRODUCTION DATA
該參數用 WSET_VSET 表示，有助于根據 REG_CTRL 寄存器設置來設置目標紋波速度或電機電壓。
當 REG_CTRL 設置為 10b 時，將啟用速度調節模式。WSET_VSET 是一個 8 位寄存器，可設置為介于 00h（對應于 0rad/s）和 FFh（對應于 W_SCALE 允許的最大速度）之間的值。速度控制環路將 SPEED 寄存器的值與 WSET_VSET 設置的目標速度相匹配。請注意，SPEED 寄存器的最大值為 255。另請注意：
當 REG_CTRL 設置為 11b 時，將啟用電機電壓調節模式。VM_GAIN_SEL 用于選擇較小或較大的電壓范圍。
| VM_GAIN_SEL | 電壓范圍 | 對應的 WSET_VSET 范圍 | 近似 WSET_VSET 分辨率 | WSET_VSET 設置的公式 |
|---|---|---|---|---|
| 0b | 0 V 至 15.7 V |
0 V：0 15.7 V：255 |
61.56mV/位 | WSET_VSET = 目標輸出電壓 x (255/15.7) |
| 1b | 0 V 至 3.92 V |
0 V：0 3.92 V：255 |
15.38mV/位 | WSET_VSET = 目標輸出電壓 x (255/3.92) |
如表 8-23 所述，通過將 VM_GAIN_SEL 設置為 1b，用戶可以提高較低電壓下的電壓調節分辨率。
設置為 0b 時，可將電機電壓設置為介于 0 (0V) 和 255（約 15.7V 驅動輸出電壓）之間的值。請注意，WSET_VSET 的最大值為 255。每個位對應于輸出電壓設置的約 61.56mV 分辨率。將 WSET_VSET 設置為 255 會將目標電壓設置為 15.7V。計算十進制值的公式為：
例如，如果所需的目標電壓為 5V，則寄存器設置值 = 5*(255/15.7) = 81。因此，將值設置為 81（或 51h）會輸出約 5V。