ZHCSU34 November 2023 DRV8214
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 器件比較
- 6 引腳配置和功能
- 7 規格
- 8 詳細說明
- 9 應用和實施
- 10電源相關建議
- 11布局
- 12機械、封裝和可訂購信息
9.2.3.1.2.2.1.2 KMC 調優
- 驗證 EST_SPEED < OBS_SPEED 且 KMC 的值為 255。如果并非如此，請重新啟動調優過程。
- 假設 START = 0 且 END = 255。
- 將 KMC 設置為 START，并從 KMC_SCALE 調優過程的步驟 1 中獲取以 rad/s 為單位的 OBS_SPEED 值。
- 如果 EST_SPEED 在表 8-24 中的 OBS_SPEED ± W_SCALE 值范圍內，請停止調優過程并記錄 KMC 的值。例如，如果 W_SCALE = 10b（對應于 64rad/s）、OBS_SPEED = 6000rad/s 且 EST_SPEED = 5937rad/s，請停止調優過程。
- 假設 MID = (START+END)/2，四舍五入為最接近的整數。
- 如果在此步驟中 EST_SPEED 高于 OBS_SPEED，則將 KMC 設置為 MID。如果在此步驟中 EST_SPEED 低于 OBS_SPEED，則將 KMC_SCALE 遞減一位，然后重復二進制搜索程序以進行 KMC 調優。
- 如果 EST_SPEED 高于 OBS_SPEED，則更新 START = MID。如果 EST_SPEED 低于 OBS_SPEED，則更新 END = MID。
- 重復步驟 4-7，直到 EST_SPEED 在表 8-24 中的 OBS_SPEED ± W_SCALE 值范圍內。記錄 KMC 的值。
圖 9-4 用于查找 KMC 的二進制搜索算法注：
- 在以下情況下無法進行調優：
- 在 KMC_SCALE 調優過程的步驟 4 之后，EST_SPEED 高于 OBS_SPEED（KMC_SCALE = 00b；KMC = 255），或
- 在針對 KMC 的二進制搜索方法的步驟 3 之后，EST_SPEED 低于 OBS_SPEED（KMC_SCALE = 11b，KMC = 0）。
- 存在多組 KMC 和 KMC_SCALE。如果找到具有最高位分辨率的組，則選擇該組。