ZHCSU34 November 2023 DRV8214
PRODUCTION DATA
該參數(shù)確定紋波計(jì)數(shù)器輸出端低通濾波器的截止頻率,用于控制紋波計(jì)數(shù)器的響應(yīng)時(shí)間。對(duì)該參數(shù)進(jìn)行調(diào)優(yōu),以匹配整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的慣性。這可通過(guò)觀察動(dòng)態(tài)速度事件(如浪涌或瞬態(tài)負(fù)載)期間的紋波計(jì)數(shù)器響應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。增大該參數(shù)的值會(huì)減慢紋波計(jì)數(shù)器的響應(yīng)速度;減小該值會(huì)加快響應(yīng)速度。建議將該參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值 (100b),因?yàn)檫@足以滿足大多數(shù)機(jī)械系統(tǒng)的需要。