ZHCSU34 November 2023 DRV8214
PRODUCTION DATA
該參數(shù)用 WSET_VSET 表示，有助于根據(jù) REG_CTRL 寄存器設(shè)置來設(shè)置目標(biāo)紋波速度或電機(jī)電壓。
當(dāng) REG_CTRL 設(shè)置為 10b 時(shí)，將啟用速度調(diào)節(jié)模式。WSET_VSET 是一個(gè) 8 位寄存器，可設(shè)置為介于 00h（對(duì)應(yīng)于 0rad/s）和 FFh（對(duì)應(yīng)于 W_SCALE 允許的最大速度）之間的值。速度控制環(huán)路將 SPEED 寄存器的值與 WSET_VSET 設(shè)置的目標(biāo)速度相匹配。請(qǐng)注意，SPEED 寄存器的最大值為 255。另請(qǐng)注意：
當(dāng) REG_CTRL 設(shè)置為 11b 時(shí)，將啟用電機(jī)電壓調(diào)節(jié)模式。VM_GAIN_SEL 用于選擇較小或較大的電壓范圍。
| VM_GAIN_SEL | 電壓范圍 | 對(duì)應(yīng)的 WSET_VSET 范圍 | 近似 WSET_VSET 分辨率 | WSET_VSET 設(shè)置的公式 |
|---|---|---|---|---|
| 0b | 0 V 至 15.7 V |
0 V：0 15.7 V：255 |
61.56mV/位 | WSET_VSET = 目標(biāo)輸出電壓 x (255/15.7) |
| 1b | 0 V 至 3.92 V |
0 V：0 3.92 V：255 |
15.38mV/位 | WSET_VSET = 目標(biāo)輸出電壓 x (255/3.92) |
如表 8-23 所述，通過將 VM_GAIN_SEL 設(shè)置為 1b，用戶可以提高較低電壓下的電壓調(diào)節(jié)分辨率。
設(shè)置為 0b 時(shí)，可將電機(jī)電壓設(shè)置為介于 0 (0V) 和 255（約 15.7V 驅(qū)動(dòng)輸出電壓）之間的值。請(qǐng)注意，WSET_VSET 的最大值為 255。每個(gè)位對(duì)應(yīng)于輸出電壓設(shè)置的約 61.56mV 分辨率。將 WSET_VSET 設(shè)置為 255 會(huì)將目標(biāo)電壓設(shè)置為 15.7V。計(jì)算十進(jìn)制值的公式為：
例如，如果所需的目標(biāo)電壓為 5V，則寄存器設(shè)置值 = 5*(255/15.7) = 81。因此，將值設(shè)置為 81（或 51h）會(huì)輸出約 5V。