ZHCSU34 November 2023 DRV8214
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 器件比較
- 6 引腳配置和功能
- 7 規格
- 8 詳細說明
- 9 應用和實施
- 10電源相關建議
- 11布局
- 12機械、封裝和可訂購信息
9.2.3.1.2.2.1.1 KMC_SCALE 調優
- 使用以下兩種方法之一來獲取以 rad/s 為單位的實際紋波速度值：
- 使用示波器觀察電機電流波形，以測量紋波頻率。這可通過兩種方式實現：
- 通過 IPROPI 引腳，該引腳提供與電機電流成正比的輸出。
- 通過電流探頭。
- 使用轉速計獲取電機轉速（以 rpm 為單位）。使用方程式 10 將電機轉速轉換為紋波速度。最后，使用方程式 12 將以 rpm 為單位的紋波速度轉換為以 rad/s 為單位的紋波速度。
方程式 10.方程式 11.方程式 12.其中，NR 是每轉紋波數。將此值稱為 OBS_SPEED。 - 使用示波器觀察電機電流波形，以測量紋波頻率。這可通過兩種方式實現：
- 選擇 KMC_SCALE 的最低值 00b。將 KMC 設置為盡可能高的值，即 255。
- 請參閱表 8-24，將 W_SCALE 設置為最大紋波速度大于 OBS_SPEED 的值。例如，如果 OBS_SPEED 為 6000 rad/s，則將 W_SCALE 設置為 01b，從而實現最大速度 8160 rad/s。
- 通過將 SPEED 乘以 W_SCALE，將 SPEED 寄存器上的紋波速度轉換為 rad/s。例如，如果 SPEED 讀數為 0x04 且 W_SCALE 設置為 10b（對應于 64rad/s），則紋波速度（以 rad/s 為單位）= 4*64 = 256rad/s。將此值稱為 EST_SPEED。
- 如果 EST_SPEED 低于 OBS_SPEED，則將 KMC_SCALE 增加一位。
- 重復步驟 4-5，直到 EST_SPEED 高于 OBS_SPEED。
- 將 KMC_SCALE 設置為之前的值。例如，如果在上一步中獲得 11b，則將 KMC_SCALE 設置為 10b。這是 KMC_SCALE 的調優值。
圖 9-3 KMC_SCALE 調優過程