該參數(shù)用 RC_THR 表示,表示紋波計數(shù)總數(shù)與紋波計數(shù)算法根據(jù)電機(jī)啟動預(yù)期時間估算的紋波計數(shù)總數(shù)的閾值設(shè)置。
假設(shè) NRT 為閾值時的紋波數(shù)。那么,RC_THR 用以下公式表示:
方程式 7.
紋波計數(shù)閾值進(jìn)一步涉及的參數(shù)如下:
- RC_CNT 是一個 16 位寄存器,對應(yīng)于計數(shù)的電流紋波數(shù)。當(dāng) RC_CNT 超過 NRT 時,CNT_DONE 鎖存為高電平。
- CNT_DONE 是一個狀態(tài)寄存器,當(dāng) RC_CNT 超過 NRT 時鎖存為高電平??墒褂?CLR_CNT 將該寄存器清零。
- RC_REP 決定當(dāng) RC_CNT 超過 NRT 時,nFAULT 是保持先前的值還是被拉至低電平。
- CLR_CNT 在設(shè)置為 1b 時會將 NRT 復(fù)位為 0,將 CNT_DONE 復(fù)位為 0b。