ZHCSU34 November 2023 DRV8214
PRODUCTION DATA
本節介紹如何選擇 INV_R 和 INV_R_SCALE。第一步是找到電機電阻。這可通過三種方式實現:
找到電機電阻值后,選擇適當的 INV_R_SCALE 值并計算 INV_R。INV_R 的計算公式為:
例如,如果電機電阻為 25 Ω,則根據 INV_R_SCALE 的選擇,可以得到以下可能的結果:
| 位 | INV_R_SCALE 值 | INV_R_SCALE/電機電阻 (實際值) |
四舍五入值 INV_R |
注釋 |
|---|---|---|---|---|
| 00b | 2 | 2/25=0.08 | 0 | 請勿選擇,因為輸出為 0。 |
| 01b | 64 | 64/25=2.56 | 3 | 請勿選擇,因為位精度較低。 |
| 10b | 1024 | 1024/25=40.96 | 41 | 可以選擇該值。 |
| 11b | 8192 | 8192/25=327.68 | 328 | 不能選擇該值,因為 328 超出了 INV_R 的最大限制 (255)。 |