ZHCSU34 November 2023 DRV8214
PRODUCTION DATA
誤差校正涉及使用兩個寄存器:DIS_EC 和 EC_PULSE_DIS。
DIS_EC 用于啟用/禁用圖 8-12 中所示的誤差校正塊。表 8-18 顯示了 DIS_EC 的設置。
| 位 | 說明 |
|---|---|
| 0b | 啟用誤差校正塊。 |
| 1b | 禁用誤差校正塊。 |
EC_PULSE_DIS 用于在啟用誤差校正塊時啟用/禁用誤差校正塊的輸出。表 8-19 詳細介紹了 EC_PULSE_DIS 的設置。
| 位 | 誤差校正塊輸出的狀態 |
|---|---|
| 0b |
輸出遵循表 8-18 中所示的 DIS_EC 設置。如果 DIS_EC 設置為 0b,即使電機處于以下狀態,RC_OUT 也會繼續輸出脈沖:
請注意,誤差校正塊在此設置中處于活動狀態。 |
| 1b |
如果滿足以下兩個條件,則禁用輸出:
請注意,誤差校正塊在此設置中處于活動狀態。 |
表 8-20 總結了上述設置。
| DIS_EC | EC_PULSE_DIS | 誤差校正器狀態 | 輸出脈沖狀態 |
|---|---|---|---|
| 0b | 0b | 啟用 | 來自 RC_OUT 的脈沖序列輸出 |
| 0b | 1b | 啟用 | 只有在誤差校正器增加 12 個連續脈沖且帶通濾波器不提供輸出時,才無脈沖。 |
| 1b | X | 禁用 | 無脈沖 |