ZHCSU34 November 2023 DRV8214
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在逐周期模式下,當 IOUT 超過 ITRIP 之后,H 橋會進入制動/低側慢速衰減狀態(兩個低側 MOSFET 都導通),直到 EN/IN1 或 PH/IN2 引腳上出現下一個控制輸入沿,或者直到 I2C_EN_IN1 或 I2C_PH_IN2 位上出現從 0 到 1 的轉換為止。這樣即可通過外部控制器來額外控制電流調節。下圖展示了該情況。逐周期模式不支持 100% 占空比電流調節,因為在進入制動(低側慢速衰減)狀態之后,需要通過新的控制輸入沿來將輸出復位。
圖 8-6 逐周期電流調節在逐周期模式下,每當 H 橋進入內部電流調節狀態時,器件都會拉低 nFAULT 引腳電平以表明這種情況。這樣即可確定器件輸出何時不同于控制輸入或者負載何時達到 ITRIP 閾值。此行為由 CBC_REP 位控制。下圖展示了該情況。在逐周期模式下,如果 CBC_REP 位為 1b,則當 H 橋進入內部電流調節狀態時,nFAULT 將被拉至低電平,并且每當器件收到下一個控制輸入沿以及將輸出復位時,都會釋放 nFAULT。
圖 8-7 逐周期電流調節,CBC_REP = 1b當為電流調節指示器拉低了 nFAULT 引腳電平時,不會影響器件的任何功能。nFAULT 引腳只用作指示器,器件會繼續正常工作。為了區別器件故障與電流調節指示器,可以將 nFAULT 引腳與控制輸入進行比較。僅當控制輸入要求進入前進或后退狀態時,電流調節指示器才會置為有效。如果拉低了 nFAULT 引腳電平而且控制輸入要求進入高阻抗或慢速衰減狀態,則表明出現了器件故障。