ZHCUAE5 July 2021 DRV8311
6.5 SPI 通信（僅限 DRV8311S）
DRV8311HEVM InstaSPIN_Universal_GUI 包含三個用于 DRV8311S 的 SPI 寄存器選項卡：狀態寄存器、控制寄存器和 PWM 生成寄存器。對于 InstaSPIN-FOC，將僅使用狀態和控制寄存器，因為內部 PWM 生成不是 DRV8311H 和 DRV8311S 的 InstaSPIN-FOC 支持的用例。
點擊“DRV8311S Control Registers”選項卡以訪問 DRV8311S 控制寄存器，如圖 6-6 所示。
從每個設置的下拉菜單中進行選擇，以選擇所需的設置。點擊設置說明可選擇該控制寄存器設置所需的位。有關設置的詳細定義，請參閱 DRV8311 數據表（第 8.6 節“寄存器映射”）。
點擊“Write”以使用所配置的設置寫入器件中的所有控制寄存器。
要讀取器件中的所有狀態和控制寄存器，請點擊“Read”。狀態和設置將自動填充到 DRV8311S 狀態寄存器和控制寄存器中。
或者，要將數據寫入特定地址，請在“Manual Write”框上方的地址和數據輸入中輸入十進制的地址和數據。點擊“Manual Write”框將數據寫入該地址。要從特定地址讀取數據，請在“Manual Read”框上方的地址中輸入十進制的地址。點擊“Manual Write”框，從該地址讀取數據。
圖 6-6 DRV8311HEVM InstaSPIN GUI SPI 控制寄存器