ZHCUAE5 July 2021 DRV8311
DRV8311HEVM 與 DRV8311P(tSPI 型號(hào))兼容,可使用增強(qiáng)型德州儀器 (TI) SPI (tSPI) 旋轉(zhuǎn)三相無刷直流電機(jī)。tSPI 是一種協(xié)議,允許通過一條 SPI 總線控制多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。每個(gè)器件在硬件中都有一個(gè)可選地址,tSPI 協(xié)議允許通過來自單個(gè)微控制器單元 (MCU) 的 SPI 通信對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行單獨(dú)控制。
使用 DRV8311P 時(shí),電阻器 R8、R9、R10、R12 和 R41 必須填充 0 歐姆電阻器,R13 必須填充 5.1k 歐姆電阻器,電阻器 R1 和 R11 必須空載。此外,必須從 J10、J11 和 J12 上移除跳線。這會(huì)將 tSPI 信號(hào)正確連接到器件上的正確引腳。為了設(shè)置器件的地址,必須在 J7 和 J8 上使用跳線來選擇 AD0 和 AD1。此地址用于設(shè)置器件的唯一地址以允許 tSPI 與驅(qū)動(dòng)器正確通信。通過 tSPI 協(xié)議可以使用單個(gè) MCU 控制多達(dá) 4 個(gè) DRV8311P EVM,但必須使用 J7 和 J8 跳線為每個(gè)器件設(shè)置唯一地址。