1

3.3 VBK

+3.3V

3.3V LaunchPad 電源

2

5 V 電源

+5V

LaunchPad 提供 5V 升壓

3

未使用

PGA1/3/5_GND

未使用

4

模擬接地 (AGND)

GND

GND 接頭

5

未使用

GPIO13/SCIBRX

未使用

6

VSENA

ADCINA5

相 A 電壓檢測

7

HALLC

GPIO40/SCIBTX

電機的霍爾傳感器 C

8

VSENB

ADCINB0

相 B 電壓檢測

9

nSLEEP (DNP)

NC

僅供內部使用

10

VSENC

ADCINC2

相 C 電壓檢測

11

未使用

ADCINB3/VDAC

未使用

12

VSENVM

ADCINB1

VM 總線電壓檢測

13

SCLK

SPIACLK

SPI 時鐘（僅限 DRV8311S 和 DRV8311P）

14

ISENA

ADCINB2

A 相低側電流檢測

15

nFAULT (DNP)

ADCINC4

僅供內部使用

16

ISENB

ADCINC0

B 相低側電流檢測

17

nSLEEP

GPIO37

睡眠引腳的低電平有效輸入

18

ISENC

ADCINA9

C 相低側電流檢測

19

nFAULT

GPIO35

故障引腳的低電平有效輸出

20

C_TAP

ADCINA1

用于中心抽頭感應的 ADC

1

INHA

GPIO10/PWM6A

用于切換 A 相高側 FET 的 PWM（僅限 DRV8311H 和 DRV8311S）

2

AGND

GND

GND 接頭

3

INLA

GPIO11/PWM6B

用于切換 A 相低側 FET 的 PWM（僅限 DRV8311H 和 DRV8311S）

4

nSCS

SPIASTE

SPI 低電平有效芯片選擇（僅限 DRV8311S）

5

INHB

GPIO8/PWM5A

用于切換 B 相高側 FET 的 PWM（僅限 DRV8311H 和 DRV8311S）

6

未使用

NC

未使用

7

INLB/PWM_SYNC

GPIO9/PWM5B

用于切換 B 相低側 FET 的 PWM（DRV8311H 和 DRV8311S），或用于將 PWM 信號與 MCU 同步的 PWM (DRV8311P)

8

未使用

NC

未使用

9

INHC

GPIO4/PWM3A

用于切換相高側 FET 的 PWM（僅限 DRV8311H 和 DRV8311S）

10

未使用

XRSn

未使用

11

INLC

GPIO5/PWM3B

用于切換 C 相低側 FET 的 PWM（僅限 DRV8311H 和 DRV8311S）

12

SDI

SPIASIMO

SPI 數據輸入（僅限 DRV8311S 和 DRV8311P）

13

HALLA

GPIO58

電機的霍爾傳感器 A

14

SDO

SPIASOMI

SPI 數據輸出（僅限 DRV8311S 和 DRV8311P）

15

HALLB

GPIO30

電機的霍爾傳感器 B

16

未使用

GPIO39

未使用

17

未使用

GPIO18/XCLKOUT（未連接）

未使用

18

未使用

GPIO23/LED4

LaunchPad 上預留的 LED

19

CSA_REF (DNP)

GPIO25

僅供內部使用

20

MCU_LED

GPIO59

LaunchPad 連接的可視反饋