ZHCUAE5 July 2021 DRV8311
6.2 電機識別
選中“Enable System”框以啟用 InstaSPIN 算法并運行預設校準。等待“OffsetCalc”按鈕自動取消選中，以完成校準電路板偏移。
選中“Run”框以開始電機識別算法，如圖 6-3 所示。電機將開始旋轉和停止，因為它會經過許多狀態(tài)來計算和識別用于無傳感器磁場定向控制的有用電機參數(shù)。此過程不應超過幾分鐘。
電機識別過程完成后，“Motor Identified”指示燈將亮起，“Run”框將自動取消選中，并且該電機的“Rs”、“Rs Online”、“Ls-d”、“Ls-q”、“Flux”和“Rr”等值將更新，如圖 6-4 所示。這些值將自動用于場定向控制。
圖 6-3 運行電機識別的 C2000 InstaSPIN Universal GUI
圖 6-4 使用 DRV8311HEVM InstaSPIN GUI 完成電機識別