ZHCUAE5 July 2021 DRV8311
要使用無(wú)傳感器 FOC 旋轉(zhuǎn)電機(jī),請(qǐng)?jiān)俅芜x中“Run”框。電機(jī)將在正弦電流下以 GUI 中的“speedRef (Hz)”值旋轉(zhuǎn),該值自動(dòng)設(shè)置為 20.0Hz。使用“speedRef (Hz)”輸入更改電機(jī)轉(zhuǎn)速,如圖 6-5 所示。GUI 使用變速 (Hz) 自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前基準(zhǔn)速度,并將其與軌跡速度變量 speedTraj (Hz) 進(jìn)行比較,以計(jì)算速度誤差 (Hz) 并以百分比形式表示。
圖 6-5 使用 DRV8311HEVM InstaSPIN GUI 的無(wú)傳感器 FOC 換向