ZHCUAE5 July 2021 DRV8311
DRV8311HEVM 可以實現有傳感器、無傳感器或磁場定向控制,以對三相無刷直流電機進行換向。支持的固件是一種無傳感器磁場定向控制算法,該算法是根據德州儀器 (TI) 的 MotorControl SDK 電機解決方案庫進行調整的。該固件包括電機識別和用于旋轉電機的無傳感器 FOC 算法。該固件使用 DRV8311HEVM InstaSPIN 通用 GUI 來運行算法,并包含用于讀取和寫入 DRV8311 SPI 寄存器的選項卡(僅限 DRV8311S)。
以下步驟將介紹如何識別有用的電機參數、旋轉電機以及如何使用 DRV8311S SPI 寄存器。更多有關 C2000 InstaSPIN Universal GUI 的更多高級功能(例如扭矩和速度控制、MTPA 或弱磁)的信息,請參閱 MotorControl SDK InstaSPIN 實驗室指南(在 MotorControl 軟件開發套件工具頁面中)和 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用戶指南。