ZHCUAE5 July 2021 DRV8311
DRV8311HEVM 與 DRV8311P（tSPI 型號）兼容，可使用增強型德州儀器 (TI) SPI (tSPI) 旋轉三相無刷直流電機。tSPI 是一種協議，允許通過一條 SPI 總線控制多個電機驅動器。每個器件在硬件中都有一個可選地址，tSPI 協議允許通過來自單個微控制器單元 (MCU) 的 SPI 通信對每個驅動器進行單獨控制。
使用 DRV8311P 時，電阻器 R8、R9、R10、R12 和 R41 必須填充 0 歐姆電阻器，R13 必須填充 5.1k 歐姆電阻器，電阻器 R1 和 R11 必須空載。此外，必須從 J10、J11 和 J12 上移除跳線。這會將 tSPI 信號正確連接到器件上的正確引腳。為了設置器件的地址，必須在 J7 和 J8 上使用跳線來選擇 AD0 和 AD1。此地址用于設置器件的唯一地址以允許 tSPI 與驅動器正確通信。通過 tSPI 協議可以使用單個 MCU 控制多達 4 個 DRV8311P EVM，但必須使用 J7 和 J8 跳線為每個器件設置唯一地址。