ZHCAC12 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

1.   摘要
2.   商標(biāo)
3. 1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率效率
4. 2自動(dòng)扭矩
   1. 2.1 自動(dòng)扭矩：學(xué)習(xí)原理
      1. 2.1.1 配置自動(dòng)扭矩學(xué)習(xí)例程
   2. 2.2 電流控制
      1. 2.2.1 設(shè)置電流控制參數(shù)
   3. 2.3 PD 控制環(huán)路
   4. 2.4 自動(dòng)扭矩調(diào)優(yōu)參數(shù)的影響
      1. 2.4.1 學(xué)習(xí)參數(shù)對(duì)負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)的影響
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL 遲滯的影響
      3. 2.4.3 負(fù)載分布對(duì)節(jié)能的影響
      4. 2.4.4 自適應(yīng) ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD 參數(shù)依賴(lài)曲線(xiàn)
         1. 2.4.5.1 對(duì) KP 的依賴(lài)
         2. 2.4.5.2 對(duì) KD 和 ATQ_D_THR 的依賴(lài)
         3. 2.4.5.3 對(duì) ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依賴(lài)
         4. 2.4.5.4 對(duì) ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依賴(lài)
      6. 2.4.6 不同電機(jī)速度下的 ATQ_CNT
      7. 2.4.7 不同電源電壓下的 ATQ_CNT
      8. 2.4.8 電機(jī)溫度估算
   5. 2.5 通過(guò)自動(dòng)扭矩提高效率
5. 3案例研究
   1. 3.1 應(yīng)用 1：ATM 機(jī)
      1. 3.1.1 ATM 電機(jī)運(yùn)行條件
      2. 3.1.2 具有自動(dòng)扭矩功能的 ATM 電機(jī)
   2. 3.2 應(yīng)用 2：紡織機(jī)器
      1. 3.2.1 紡織電機(jī)運(yùn)行條件
      2. 3.2.2 具有自動(dòng)扭矩功能的紡織電機(jī)
   3. 3.3 應(yīng)用 3：打印機(jī)
      1. 3.3.1 具有自動(dòng)扭矩功能的打印機(jī)電機(jī)
6. 4總結(jié)
7. 5參考文獻(xiàn)