ZHCAC12 January 2023 DRV8452 , DRV8462
PRODUCTION DATA
步進電機之所以很受歡迎,是因為其可以簡單地將輸入端的激勵變化轉換為輸出端的精確位置變化,而無需使用任何外部傳感器來監(jiān)測位置。這種電機對步進電機線圈中的電流進行調節(jié)來實現(xiàn)精確的位置和速度控制。
電機的扭矩公式為Equation1。扭矩值取決于線圈電流和電機結構:
其中 τmax 是支持的最大扭矩,KT 是電機的扭矩常數(shù),I 是線圈電流。
Equation1 可被解釋為線圈電流 I 提供的扭矩能力。為了維持給定的負載扭矩,電機驅動器運行時的線圈電流所能提供的扭矩必須始終大于需要的扭矩。
傳統(tǒng)電機驅動器根據(jù)峰值負載扭矩需求來配置滿量程工作電流。這可確保在需要峰值負載時電機不會丟失步進。因此,無論負載扭矩如何,電流都保持恒定。因而,當負載扭矩低于峰值負載時,驅動器和電機會以電阻功率損耗的形式消耗部分輸入功率,如圖 1-1 所示。
在大多數(shù)系統(tǒng)中,只有極少情況下才需要峰值負載扭矩。例如,在 ATM 機中,步進電機可能需要在不到其總運行時間 15% 的時間內提供峰值負載。不過,由于存在不必要的功率損耗、更大的系統(tǒng)尺寸和更短的組件壽命,典型的步進驅動器最終會始終向電機提供滿量程電流,進而導致系統(tǒng)效率降低。