ZHCAC12 January 2023 DRV8452 , DRV8462
PRODUCTION DATA
3.2.2 具有自動扭矩功能的紡織電機
在此應用中，步進電機以 1.5Nm/15ms 的快速速率承受 50mNm 至 1.5Nm 范圍內的負載扭矩瞬態。峰值負載的導通時間約為 1s，而峰值負載事件之間的持續時間為 4s（對應于峰值負載的 20% 占空比）。
圖 3-6 所示為該電機的學習例程的快照。
自動扭矩學習例程在空載時根據以下參數值運行：
- ATQ_LRN_MIN_CURRENT = 1011000b
- ATQ_LRN_STEP = 00b
ATQ_LRN 參數的值為：
- ATQ_LRN_CONST1 = 43
- ATQ_LRN_CONST2 = 99
圖 3-6 紡織電機的學習例程快照電流控制和 PD 環路控制的參數選擇如下：
- ATQ_TRQ_MAX = 216
- ATQ_TRQ_MIN = 80
- ATQ_UL = 13
- ATQ_LL = 12
- KP = 1
- KD = 15
- ATQ_D_THR = 7
- ATQ_ERROR_TRUNCATE = 0
- ATQ_FRZ = 1
- ATQ_AVG = 0
圖 3-7 至圖 3-10 展示了具有和不具有自動扭矩功能的情況下負載扭矩變化時的輸出電流波形和電源電流波形。正如預期的那樣，使用自動扭矩的情況下，電源電流消耗顯著降低。
圖 3-7 紡織電機加載/卸載，不具有自動扭矩功能
圖 3-8 紡織電機加載/卸載，不具有自動扭矩功能
圖 3-9 紡織電機加載/卸載，具有自動扭矩功能
圖 3-10 紡織電機加載/卸載，具有自動扭矩功能基于實驗室測量數據：
- 無自動扭矩時的功耗 = 24V * 2.345A = 56.28W
- 有自動扭矩時的功耗 = 24V * 960mA = 23.04W
- 這意味著可節省 59% 的功耗。
- 無自動扭矩時的電機功率損耗 = (9A * 9A * 0.15Ω) = 12.15W
- 有自動扭矩時的電機功率損耗 = (0.2 * 9A * 9A + 0.8 * 3.6A * 3.6A) * 0.15Ω = 4W
- 這相當于電機線圈中的熱量減少 67%。