ZHCAC12 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

1.   摘要
2.   商標
3. 1步進電機驅動器的功率效率
4. 2自動扭矩
   1. 2.1 自動扭矩：學習原理
      1. 2.1.1 配置自動扭矩學習例程
   2. 2.2 電流控制
      1. 2.2.1 設置電流控制參數
   3. 2.3 PD 控制環路
   4. 2.4 自動扭矩調優參數的影響
      1. 2.4.1 學習參數對負載瞬態響應的影響
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL 遲滯的影響
      3. 2.4.3 負載分布對節能的影響
      4. 2.4.4 自適應 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD 參數依賴曲線
         1. 2.4.5.1 對 KP 的依賴
         2. 2.4.5.2 對 KD 和 ATQ_D_THR 的依賴
         3. 2.4.5.3 對 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依賴
         4. 2.4.5.4 對 ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依賴
      6. 2.4.6 不同電機速度下的 ATQ_CNT
      7. 2.4.7 不同電源電壓下的 ATQ_CNT
      8. 2.4.8 電機溫度估算
   5. 2.5 通過自動扭矩提高效率
5. 3案例研究
   1. 3.1 應用 1：ATM 機
      1. 3.1.1 ATM 電機運行條件
      2. 3.1.2 具有自動扭矩功能的 ATM 電機
   2. 3.2 應用 2：紡織機器
      1. 3.2.1 紡織電機運行條件
      2. 3.2.2 具有自動扭矩功能的紡織電機
   3. 3.3 應用 3：打印機
      1. 3.3.1 具有自動扭矩功能的打印機電機
6. 4總結
7. 5參考文獻