ZHCAC12 January 2023 DRV8452 , DRV8462
PRODUCTION DATA
本節(jié)介紹自動扭矩算法如何根據(jù)施加的負(fù)載扭矩來修改電機(jī)線圈電流，從而更大限度降低系統(tǒng)中的電阻損耗。
表 2-2 列出了與電流控制相關(guān)的寄存器。
| 參數(shù) | 說明 |
|---|---|
| ATQ_UL[7:0] ATQ_LL[7:0] |
滯環(huán)的上限和下限，其中 ATQ_CNT 通過修改電機(jī)電流來控制。 |
| ATQ_TRQ_MIN[7:0] ATQ_TRQ_MAX[7:0] |
啟用自動扭矩時的可編程最小和最大電流限制。 |
| ATQ_TRQ_DAC[7:0] | 當(dāng)自動扭矩被啟用時，輸出電機(jī)電流的值。ATQ_TRQ_DAC 可以在 ATQ_TRQ_MIN 和 ATQ_TRQ_MAX 之間變化。 |
| CNT_OFLW | 如果 ATQ_CNT 大于 ATQ_UL，則 CNT_OFLW 標(biāo)志變?yōu)?1b。 |
| CNT_UFLW | 如果 ATQ_CNT 小于 ATQ_LL，則 CNT_UFLW 標(biāo)志變?yōu)?1b。 |
如Equation4 所示，ATQ_CNT 參數(shù)與負(fù)載扭矩成正比，與步進(jìn)驅(qū)動器的電流設(shè)置成反比。
此關(guān)系的理想化表示如圖 2-5 所示。
自動扭矩算法通過調(diào)制電機(jī)電流將 ATQ_CNT 限制在由用戶可編程的 ATQ_UL 和 ATQ_LL 參數(shù)定義的滯環(huán)范圍內(nèi)，如圖 2-5 所示。