ZHCSKQ5A July 2020 – April 2021 DRV8706-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說(shuō)明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說(shuō)明
- 7.3.1 外部元件
- 7.3.2 器件接口類(lèi)型
- 7.3.3 輸入 PWM 模式
- 7.3.4 智能柵極驅(qū)動(dòng)器
- 7.3.5 倍增（單級(jí)）電荷泵
- 7.3.6 寬共模差分電流分流放大器
- 7.3.7 引腳圖
- 7.3.8
保護(hù)和診斷
- 7.3.8.1 柵極驅(qū)動(dòng)器禁用和啟用（DRVOFF 和 EN_DRV）
- 7.3.8.2 故障復(fù)位 (CLR_FLT)
- 7.3.8.3 DVDD 邏輯電源上電復(fù)位 (DVDD_POR)
- 7.3.8.4 PVDD 電源欠壓監(jiān)控器 (PVDD_UV)
- 7.3.8.5 PVDD 電源過(guò)壓監(jiān)控器 (PVDD_OV)
- 7.3.8.6 VCP 電荷泵欠壓鎖定 (VCP_UV)
- 7.3.8.7 MOSFET VDS 過(guò)流保護(hù) (VDS_OCP)
- 7.3.8.8 柵極驅(qū)動(dòng)器故障 (VGS_GDF)
- 7.3.8.9 熱警告 (OTW)
- 7.3.8.10 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 7.3.8.11 離線短路和開(kāi)路負(fù)載檢測(cè)（OOL 和 OSC）
- 7.3.8.12 故障檢測(cè)和響應(yīng)匯總表
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)
- 9 布局
- 10器件和文檔支持
- 11機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
請(qǐng)參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHB|32
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHB|32
訂購(gòu)信息
7.3.3.2 H 橋控制
在 H 橋控制中，兩個(gè)半橋柵極驅(qū)動(dòng)器均可作為 H 橋柵極驅(qū)動(dòng)器通過(guò) IN1/EN 和 IN2/PH 輸入引腳進(jìn)行控制。
H 橋模式有兩種輸入控制方案，可通過(guò) SPI BRG_MODE 寄存器設(shè)置或 H/W MODE 引腳進(jìn)行配置。PH/EN 模式允許使用由一個(gè) PWM 信號(hào)和一個(gè) GPIO 信號(hào)控制的速度/方向類(lèi)型接口來(lái)控制 H 橋。PWM 模式允許使用更高級(jí)的方案來(lái)控制 H 橋，該方案通常需要兩個(gè) PWM 信號(hào)。因此，如有需要，H 橋驅(qū)動(dòng)器可進(jìn)入四種不同的輸出狀態(tài)，以獲得額外的控制靈活性。
在 PH/EN 和 PWM 模式下，默認(rèn)的有源續(xù)流模式都是低側(cè)有效。SPI 器件型號(hào)允許通過(guò) BRG_FW 寄存器設(shè)置來(lái)配置續(xù)流狀態(tài)。此設(shè)置可用于修改低側(cè)或高側(cè)有源續(xù)流之間的橋接。
在 H 橋控制模式下，nHIZx 引腳和 S_HIZx 寄存器功能被禁用。nHIZx 引腳可保持?jǐn)嚅_(kāi)或連接到 GND。H 橋可通過(guò) PWM 控制模式、DRVOFF 引腳或 SPI 器件上的 EN_DRV 寄存器設(shè)置設(shè)為高阻態(tài) (Hi-Z) 。
| IN1/EN | IN2/PH | BRG_FW | GH1 | GL1 | GH2 | GL2 | SH1 | SH2 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | 0b | L | H | L | H | L | L | 低側(cè)有源續(xù)流 |
| 0 | X | 1b | H | L | H | L | H | H | 高側(cè)有源續(xù)流 |
| 1 | 0 | X | L | H | H | L | L | H | 驅(qū)動(dòng)器 SH2 → SH1（反向） |
| 1 | 1 | X | H | L | L | H | H | L | 驅(qū)動(dòng)器 SH1 → SH2（正向） |
圖 7-4 H 橋 PH/EN 控制| IN1/EN | IN2/PH | BRG_FW | GH1 | GL1 | GH2 | GL2 | SH1 | SH2 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | X | L | L | L | L | Z | Z | 二極管續(xù)流（滑行） |
| 0 | 1 | X | L | H | H | L | L | H | 驅(qū)動(dòng)器 SH2 → SH1（反向） |
| 1 | 0 | X | H | L | L | H | H | L | 驅(qū)動(dòng)器 SH1 → SH2（正向） |
| 1 | 1 | 0b | L | H | L | H | L | L | 低側(cè)有源續(xù)流 |
| 1 | 1 | 1b | H | L | H | L | H | H | 高側(cè)有源續(xù)流 |
圖 7-5 H 橋 PWM 控制