ZHCSKQ5A July 2020 – April 2021 DRV8706-Q1
PRODUCTION DATA
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在 H 橋控制中,兩個半橋柵極驅動器均可作為 H 橋柵極驅動器通過 IN1/EN 和 IN2/PH 輸入引腳進行控制。
H 橋模式有兩種輸入控制方案,可通過 SPI BRG_MODE 寄存器設置或 H/W MODE 引腳進行配置。PH/EN 模式允許使用由一個 PWM 信號和一個 GPIO 信號控制的速度/方向類型接口來控制 H 橋。PWM 模式允許使用更高級的方案來控制 H 橋,該方案通常需要兩個 PWM 信號。因此,如有需要,H 橋驅動器可進入四種不同的輸出狀態,以獲得額外的控制靈活性。
在 PH/EN 和 PWM 模式下,默認的有源續流模式都是低側有效。SPI 器件型號允許通過 BRG_FW 寄存器設置來配置續流狀態。此設置可用于修改低側或高側有源續流之間的橋接。
在 H 橋控制模式下,nHIZx 引腳和 S_HIZx 寄存器功能被禁用。nHIZx 引腳可保持斷開或連接到 GND。H 橋可通過 PWM 控制模式、DRVOFF 引腳或 SPI 器件上的 EN_DRV 寄存器設置設為高阻態 (Hi-Z) 。
| IN1/EN | IN2/PH | BRG_FW | GH1 | GL1 | GH2 | GL2 | SH1 | SH2 | 說明 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | 0b | L | H | L | H | L | L | 低側有源續流 |
| 0 | X | 1b | H | L | H | L | H | H | 高側有源續流 |
| 1 | 0 | X | L | H | H | L | L | H | 驅動器 SH2 → SH1(反向) |
| 1 | 1 | X | H | L | L | H | H | L | 驅動器 SH1 → SH2(正向) |
圖 7-4 H 橋 PH/EN 控制| IN1/EN | IN2/PH | BRG_FW | GH1 | GL1 | GH2 | GL2 | SH1 | SH2 | 說明 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | X | L | L | L | L | Z | Z | 二極管續流(滑行) |
| 0 | 1 | X | L | H | H | L | L | H | 驅動器 SH2 → SH1(反向) |
| 1 | 0 | X | H | L | L | H | H | L | 驅動器 SH1 → SH2(正向) |
| 1 | 1 | 0b | L | H | L | H | L | L | 低側有源續流 |
| 1 | 1 | 1b | H | L | H | L | H | H | 高側有源續流 |
圖 7-5 H 橋 PWM 控制