在 DRV835xF SPI 器件上，SPI 總線用于設置器件配置、運行參數和讀取診斷信息。SPI 在從模式下運行，并連接到主控制器。SPI 輸入數據 (SDI) 字中包含一個 16 位的字（包括一條 5 位命令和 11 位數據）。SPI 輸出數據 (SDO) 字由 11 位寄存器數據組成。前 5 位是不用考慮位。
有效幀必須滿足以下條件：
- 當 nSCS 引腳從高電平轉換為低電平，以及從低電平轉換為高電平時，SCLK 引腳應該為低電平。
- nSCS 引腳在兩個字之間被拉為高電平的時間至少應為 400ns。
- 當 nSCS 引腳被拉為高電平時，SCLK 和 SDI 引腳上的任何信號都將被忽略，并且 SDO 引腳處于高阻態。
- 數據會在 SCLK 下降沿被捕捉，并在 SCLK 上升沿傳播。
- 最高有效位 (MSB) 最先移入和移出。
- 必須歷經完整的 16 個 SCLK 周期，事務才有效。
- 如果發送到 SDI 引腳的數據字不是 16 位，則會發生幀錯誤并且數據字會被忽略。
- 對于寫入命令，要寫入的寄存器中的現有數據會在 5 位命令數據之后在 SDO 引腳上移出。
- SDO 引腳是開漏輸出，需要使用一個外部上拉電阻器。