ZHCUBV9A May 2023 – April 2024 DRV8213 , DRV8214 , DRV8234
PRODUCTION DATA
3.6.3 寄存器映射
圖 3-13 寄存器映射頁面Register Map 頁面如圖 4-13 所示。左側(cè)會顯示寄存器名稱、地址和值。右側(cè)是字段視圖，提供了有關(guān)每個寄存器的位字段的更多信息。Auto Read 小工具用于設(shè)置 GUI 從電機驅(qū)動器讀回寄存器的頻率。最快的選項 Fast 為 500ms，延遲最多可以增加 1 分鐘。將 Auto Read 設(shè)置為 Off，可以一次性或單個地手動讀取所有寄存器。
保存和加載寄存器配置
圖 3-14 加載和保存寄存器GUI 具有內(nèi)置功能，可將當前寄存器配置另存為可以加載到 GUI 中的 .json 文件。以下步驟概括了保存和加載寄存器配置的程序。
- 寫入所需的寄存器值或使用 GUI 配置器件后，點擊 File 選項卡并點擊 Save Registers。此時會出現(xiàn)保存文件彈出窗口，用戶可以在這里命名和保存 .json 文件。在文件名中使用 EVM 型號和 GUI 版本號，例如，如果使用了 DRV8214EVM 和 2.0.0 版本的 GUI，則文件名為 RegsiterMap_DRV8214EVM_ver_2.0.0.json。
- 要調(diào)用寄存器配置，請點擊 File 選項卡，然后點擊 Load Registers。選擇已保存的 .json 文件來加載寄存器值。