ZHCUBV9A May 2023 – April 2024 DRV8213 , DRV8214 , DRV8234
PRODUCTION DATA
圖 3-13 寄存器映射頁面Register Map 頁面如圖 4-13 所示。左側(cè)會顯示寄存器名稱、地址和值。右側(cè)是字段視圖,提供了有關(guān)每個寄存器的位字段的更多信息。Auto Read 小工具用于設(shè)置 GUI 從電機驅(qū)動器讀回寄存器的頻率。最快的選項 Fast 為 500ms,延遲最多可以增加 1 分鐘。將 Auto Read 設(shè)置為 Off,可以一次性或單個地手動讀取所有寄存器。
保存和加載寄存器配置
圖 3-14 加載和保存寄存器GUI 具有內(nèi)置功能,可將當前寄存器配置另存為可以加載到 GUI 中的 .json 文件。以下步驟概括了保存和加載寄存器配置的程序。