EVM 硬件經(jīng)過專門設(shè)計(jì)和配置,可簡化設(shè)置并開始啟動(dòng)電機(jī)。EVM 在接頭的適當(dāng)位置帶有跳線。圖 3-1 展示了跳線(也稱為分流器)的位置。
注: 在使用 EVM 之前,請檢查分流器位置是否與
圖 3-1 中所示的位置匹配。
在將 EVM 連接至 GUI 軟件之前,請按照以下步驟操作:
- 通過 USB 連接器將 EVM 連接到 PCD2 (EZFET)、D5 (3.3V) 必須穩(wěn)定亮起。D5 (MCU STATUS) 需要以 1 秒的間隔亮起/熄滅
- 將電源(對于 DRV8213/DRV8214/DRV8215,小于 11V;對于 DRV8234/DRV8235,小于 38V)連接到電源連接器。確保端子連接正確,避免因電池反向連接而損壞。
此 EVM 沒有反極性保護(hù)電路。
- 打開電源。D4 (VM) 導(dǎo)通。有關(guān)設(shè)置圖像,請參閱圖 3-6。
- 將電機(jī)連接至輸出連接器。
- 現(xiàn)已完成設(shè)置。有關(guān)設(shè)置圖像,請參閱圖 3-6。