除了寄存器映射略有差異，DRV8214 和 DRV8234 GUI 型號在其他方面完全相同。DRV8215 和 DRV8235 GUI 型號也相同，但如果器件上不提供某些功能，則會禁用這些功能。例如，DRV8215 器件具有與 DRV8214 相同的所有特性和控制功能，但 RC_OUT 引腳和移動一組波紋功能除外，因此會禁用與這些功能相關的控制。

DRV82x4/DRV82x5 GUI 包含三個主要頁面：Quick Start、Dashboard 和 Register Map。Quck Start 頁面演示了如何使用器件為電機模型設置關鍵參數。用戶首次使用此器件設置新電機時，遵循該演示來查找需要為該電機加載的寄存器值。通過 Dashboard 頁面，可以在單個頁面上輕松訪問器件的許多控制功能，包括標準電機調優、高級調優參數、位置控制以及速度/電壓調節控制和繪圖。還有一個 Status & Faults and Driver Control 面板，可以從任何 GUI 屏幕展開這個面板。

點擊屏幕右側的藍色控件，即可隨時訪問 Status & Faults and Driver Control 窗格。下面的圖 4-7 展示了驅動器控制面板，主要部分用紅色框括起來，并標有字母。

圖 3-7 驅動器控制面板

A：電機驅動器啟用/禁用

啟用/禁用電機（設置 nSLEEP 引腳）。將此選項設置為 Enabled 來激活其余的 GUI 控件。

B：使能輸出

啟用/禁用電機輸出（設置 EN_OUT 位）。

C：H 橋控制

在相位/使能 (PH/EN) 控制模式或脈寬調制 (PWM) 模式之間進行選擇。REG_CTRL 下拉菜單可以選擇電流調節模式，選項包括：Fixed Off-Time、Cycle-by-Cycle、Speed Regulation 和 Voltage Regualtion。僅當 EN_OUT 位為 0 時才可以選擇這些項，因此將 Enable Outputs 切換為 Disabled 可修改這些項。有關這些模式的更多信息，請參閱器件數據表。

D：IN1 和 IN2 控制

點擊 Start Drive 來啟用 IN1 和 IN2 滑塊。在用戶選擇的 PWM 頻率下，IN1 和 IN2 占空比的范圍為 0-100。可以使用滑塊或寫入輸入框來調節占空比。PWM 以 IN1 或 IN2 斜升速率緩慢增大或減小占空比，避免突然的速度變化。斜升速率可在 0-25 之間調節，其中 0 = 無斜升，25 = 最慢的斜升速率。

DRV8214/DRV8215 和 DRV8234/DRV8235 能夠通過 I2C 控制 IN1 和 IN2 信號。要啟用此控制方法，請將寄存器 CONFIG4 中的 I2C_BC 位設置為 1b 來啟用 SPI 控制。然后，只需設置 CONFIG4 寄存器中的 IN1 和 IN2 位即可控制電機。

E：各種模式控制

此部分顯示固件版本和 VM 電壓，包含輸入小工具，用于配置 IMODE、SMODE、VREF、CS GAIN SEL（電流檢測增益選擇）、失速檢測和外部 IN1 和 IN2 信號的 PWM 頻率。要更改 PWM 頻率，必須停止電機。可以通過禁用輸出或點擊 B 部分的 Stop Drive 按鈕來停止。

F：故障狀態

此部分顯示各種故障狀況的指示燈。要清除任何故障，請點擊 Clear 按鈕。立即寫入選項可在修改后立即寫入寄存器，而延遲寫入需要手動輸入才能寫入。