DRV8213、DRV8214、DRV8215、DRV8234 和 DRV8235 系列器件包含具有以下特性的低壓或中壓單一集成 H 橋驅動器：
- DRV8213：具有集成電流檢測、電流調節和失速檢測功能的 11V/4A 有刷直流電機驅動器。
- DRV8213 是一款具有集成 H 橋 FET 的低壓電機驅動器，能夠驅動高達 4A 的峰值（4.2μs 持續時間）。此驅動器的主要功能是失速檢測功能。當失速檢測處于活動狀態時，驅動器會在檢測到電機失速時報告 STALL 標志。請閱讀器件數據表，了解此器件中失速檢測的工作原理。
- DRV8214：具有無傳感器位置控制、失速檢測、速度調節和電壓調節功能的 11V/4A 有刷直流電機驅動器。
- DRV8214 是一款高性能的集成 H 橋電機驅動器，具有電流檢測輸出、電流調節、失速檢測、電機轉速調節、基于紋波計數的無傳感器位置控制以及保護電路功能。三倍壓電荷泵讓器件可以在低至 1.65V 的電壓下工作，以適應 1.8V 的電源軌和電池電量不足的情況。電荷泵集成了所有電容器并允許 100% 占空比運行。DRV8214 能夠持續驅動高達 4A 峰值電流或 2A RMS。
- DRV8215：具有失速檢測、速度調節和電壓調節功能的 11V/4A 有刷直流電機驅動器。
- 除了基于紋波計數的無傳感器位置控制之外，DRV8215 具有 DRV8214 的所有特性。DRV8215 仍具有失速檢測、速度調節、電壓調節和軟啟動/停止功能。
- DRV8234：具有無傳感器位置控制、失速檢測、速度調節和電壓調節功能的 38V/2A 有刷直流電機驅動器
- DRV8234 是一款高性能的集成 H 橋電機驅動器，具有電流檢測輸出、電流調節、失速檢測、電機轉速調節、基于紋波計數的無傳感器位置控制以及保護電路功能。該器件在 4.5V 至 38V 電源電壓下運行。電荷泵集成了所有電容器并允許 100% 占空比運行。DRV8234 能夠持續驅動高達 4A 峰值電流或 2A RMS。
- DRV8235：具有失速檢測、速度調節和電壓調節功能的 38V/2A 有刷直流電機驅動器
- 除了基于紋波計數的無傳感器位置控制之外，DRV8235 具有 DRV8234 的所有特性。DRV8235 仍具有失速檢測、速度調節、電壓調節和軟啟動/停止功能。
本文檔隨 DRV8213、DRV8214、DRV8215、DRV8234 和 DRV8235 評估模塊 (EVM) 提供，作為 DRV8213、DRV8214、DRV8215、DRV8234 和 DRV8235 數據表的補充。本用戶指南包括 EVM 硬件設置說明、GUI 安裝和使用說明。