圖 3-12 儀表板

A：紋波速度調(diào)優(yōu)

使用 RIPPLE COUNT 按鈕啟用/禁用紋波計數(shù)算法（設(shè)置寄存器 RC CTRL0 中的 EN_RC 位）

使用 Error Correction 按鈕啟用/禁用紋波計數(shù)算法中的糾錯功能。有關(guān)糾錯功能如何起作用的詳細說明，請參閱數(shù)據(jù)表。

將鼠標懸停在任何小工具的 (?) 圖標上來查看正在修改的位字段值。例如，將鼠標懸停在 Motor Resistance Inverse Scale 上，有助于說明正在編輯的 KMC_SCALE 寄存器字段。

B：高級參數(shù)調(diào)優(yōu)

此部分包含各種高級參數(shù)。有關(guān)這些參數(shù)的更多詳細信息，請參閱數(shù)據(jù)表。對于給定電機，通常不需要編輯這些項目。許多下拉選項顯示了列表的其中一個項目的建議 值。

如果用戶想要更改高級參數(shù)，則 TI 建議先從 Filter Input Scaling Factor 開始，然后更改 Response Time，最后更改 Filter Damping Constant。數(shù)據(jù)表或應(yīng)用手冊進一步說明了這些參數(shù)的作用以及在什么情況下需要更改功能。

C：紋波計數(shù)

Ripple Count Threshold 和 Ripple Count Threshold Scale (RC_THR_SCALE) 小工具用于設(shè)置所需的紋波計數(shù)閾值。Ripple Count Threshold 框顯示 RC_THR * RC_THR_SCALE，因此該框只能以 RC_THR_SCALE 的增量進行更改。例如，如果標度為 64，則按 Ripple Count Threshold 上的向上 箭頭會使該值遞增 64，但 RC_THR 寄存器僅遞增 1。該器件不支持在奇數(shù)計數(shù)時在內(nèi)部自動停止或發(fā)出信號，因此，如果用戶希望在 53 次紋波（舉例來說）時停止，則用戶需要使用 MCU 來實現(xiàn)。

H-bridge Response 和 nFault Response 小工具配置 H 橋和 nFAULT 信號在紋波計數(shù)值超過紋波計數(shù)閾值時的響應(yīng)方式。

當紋波計數(shù)大于定義的閾值時，Count Done 指示器會變?yōu)辄S色。這個小工具鏡像 FAULT_STATUS 寄存器中的 CNT_DONE 位。點擊 Clear Count 按鈕可將紋波計數(shù)重置為零。

如果 Reverse Direction 按鈕處于 ON 位置，則當紋波計數(shù) > 紋波計數(shù)閾值時電機會自動反向?？梢允褂?Export Ripple Count Values 按鈕將紋波計數(shù)值導出為 CSV 文件。

紋波計數(shù)圖顯示了累積紋波計數(shù) (RC) 值和紋波計數(shù)閾值。閾值限制是固定的，并根據(jù)配置的 RC 閾值更改位置。紋波計數(shù)行輸出由 RC STATUS2 和 RC STATUS3 寄存器給出的紋波計數(shù)值。

D：速度和電壓調(diào)節(jié)

在 Ripple Speed 圖和 Ripple Speed 小工具內(nèi)顯示的值通過 W_RIPPLE = RC_STATUS1*W_SCALE 計算得出。RC_STATUS1 (SPEED) 寄存器輸出紋波計數(shù)算法中的觀測器估算的紋波速度，以 rad/s 為單位。速度范圍為 0-255，要獲得超過 255 的測量值，需要 W_SCALE。通過 Ripple Speed Scale 小工具選擇 W_SCALE，選項為 16、32、64 或 128rad/s。

可以放大圖的各個部分，方法是點擊鼠標并沿對角線拖動鼠標來，從而在相關(guān)部分上創(chuàng)建一個框。用戶可通過在圖形窗口內(nèi)點擊并平行于相關(guān)軸拖動來放大特定軸。用戶可通過點擊并拖動軸來上下滾動軸。雙擊圖表上的空白區(qū)域可縮小?？梢允褂?Export Ripple Speed Values 按鈕將紋波速度數(shù)據(jù)導出為 .csv 文件，以便對數(shù)據(jù)進行后處理。